第二章工程力学基础.ppt

 （合力） n n （合力） F F ①受力特点： 构件受两组大小相等、方向相反、作用线相互很近（差一个几何平面）的平行力系作用。 ②变形特点： 构件沿两组平行力系的交界面发生相对错动。 剪切特点： ③剪切面： 构件将发生相互的错动面，如n– n 。 n n （合力） F F 在受剪的断面上，会产生抵抗剪力的内力，我们把剪切面上单位面积的内力叫剪应力，用τ 表示。即 F n n F 剪切面 为了保证零件不被剪断，需满足剪切强度条件： F——外载荷(剪切力)，N； A ——受载面积(剪切面积)，mm2； τ ——工作应力(剪切应力)， MPa； [τ ]——许用剪切应力，MPa; 根据实验结果可知，[τ]与[σ]之间有一定的关系，即： [τ]=（0.75～0.8）[σ] （对于塑性材料） [τ]=（0.8～1.0）[σ] （对于脆性材料） 依上述强度条件，可解决三方面的问题： 解： 例3 一铆接头如图所示，受力F =110kN，铆钉的直径d=16mm，许用剪应力为[? ]= 140 MPa ，试校核铆接头的剪切强度。 t t d F F 据剪应力的强度条件 所以铆接头的剪切强度足够。 b F F 轴：工程中以扭转为主要变形的构件。如：机器中的传动轴、石油钻机中的钻杆等。 扭转：外力的合力为一力偶，且力偶的作用面与直杆的轴线垂直，杆发生的变形为扭转变形。 A B O m m ? O B A ? 三、扭转强度 扭转角（?）：任意两截面绕轴线转动而发生的角位移。 剪应变（?）：直角的改变量。 m m ? O B A ? 扭矩：构件受扭时，横截面上的内力偶矩，记作“T”。 m m m T x 工 程 实 例 实验证明,圆轴受扭转后： ①圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改变，只是绕轴线作了相对转动。 ②各纵向线均倾斜了同一微小角度 ? 。 ③所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。 圆轴受扭矩作用后，其端面所有各点的位置将发生移动。其移动距离的大小随距圆心的远近而不同。离圆心较近的点移动较小；离圆心较远的点移动较大；中心点不动。因此，在轴的横断面上距圆心不相等的点，其应力也不一样。圆周上的应力最大，中心附近应力较小，中心点应力为零，应力分布如图所示。 （空心截面） 可见抵抗扭转的任务，主要是由靠近圆柱表面那一部分材料承担，靠近中心的材料作用较少。所以工程上采用空心截面构件：提高强度，节约材料，重量轻， 结构轻便，应用广泛。 最大剪应力的公式： 式中：τ ——轴表面的最大扭转剪应力，N/mm2； T ——外载荷（转矩），N·mm； WT ——抗扭截面系数，mm3。 对于实心圆截面： 对于空心圆截面： 圆轴扭转时的强度计算 强度条件： ([? ] 为许用剪应力,对于塑性材料，式中[τ ]=0.5～0.6[σ] ) 强度计算公式可作三个方面的计算 ： ① 校核强度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算轴所能承受的转矩T ： [例] 扭矩T为1.55KN·m的电动机转子轴如图，许用剪应力 [? ]=30M Pa, 试校核其强度。 解： 计算并校核剪应力强度 此轴满足强度要求。 D3 =135 D2=75 D1=70 A B C m m 1. 弯曲: 杆受垂直于轴线的外力或外力偶矩矢的作用时,轴线变成了曲线，这种变形称为弯曲。 2. 梁：以弯曲变形为主的构件通常称为梁。 三、弯曲强度 工程实例 梁的支承条件与载荷情况一般都比较复杂，为了便于分析计算，应进行必要的简化，抽象出计算简图。 1. 构件本身的简化 通常取梁的轴线来代替梁。 2. 梁的三种基本形式 ①简支梁 ②悬臂梁 F F ③外伸梁 F F 1.横向线(a b、c d）变形后仍为直线，但有转动；纵向线变为曲线，且上缩下伸；横向线与纵向线变形后仍正交。 其变形的几何规律：　　　　　　　　 当梁弯曲时，其内部也会产生抵抗弯曲的内力。 b d a c a b c d M M 固定铰支座 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 固定铰支座 A FAy FAx ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 球 铰 FRy FRx FRz ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 ? 约束与约束力 ? 滑动轴承与止推轴承 机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点