抽水泵的PLC控制系统设计.doc

河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 题 目 抽水泵的PLC控制系统设计 姓 名 谢松海 系 别 机电工程系 专 业 机电一体化技术 年 级 机电1204班 指导教师 胡玉才 2014年 12 月 3 日 目录 摘 要 ······································································································2 第一章 煤矿井下排水泵自动控制系统系统组成第二章 控制系统结构设计 第二节 控制系统网络设计  第三节 控制系统功能设计 ·········································································8 第四节 控制系统可靠性设计 第五节 控制系统程序设计 ········································································10 第三章 PLC井下排水自动控制系统 PLC井下排水自动控制系统技术PLC井下排水自动控制影响PLC控制系统稳定的干扰因素 PLC控制系统的抗干扰措施 参考文献·····································································································18 致 谢········································································································19 摘 要 基于PLC的矿井排水监控系统现场控制部分是为了煤矿安全和正常生产而进行的各种有关参数或状态的集中监测，并对有关环节加以控制，是保护采掘、运输、通风、排水等主要生产环节安全运行的重要设施一种基于西门子S7-300 PLC的煤矿井下排水泵自动控制系统的设计方法和思路给出了煤矿井下排水系统的传感器及执行机构的配置方案、通信网络结构和系统功能设计煤矿井下排水泵自动控制系统随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。煤炭行业也不例外，但目前，为保证煤矿生产安全，必须及时将涌出的矿井水快速地排放到地面煤矿主排水系统能否正常运行直接关系到矿井的安全生产目前，矿井排水系统普遍采用人工操作，人员劳动强度大、电机启停时间长、水泵运行效率低等诸多问题，如何实现煤矿井下排水泵的自动控制和无人值守，并满足煤矿生产调度综合自动化的要求，便成为当前急需解决的问题。针对当前煤矿排水系统的实际情况，本文提出一种实现煤矿井下主排水系统的设计方案，煤矿井下排水泵自动控制系统通过检测水仓水位和其它参数，控制水泵轮流工作与适时启动备用泵，合理调度水泵运行。系统通过触摸屏以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及水仓水位、电机工作电流、电机温度、轴承温度、排水管流量等参数，并通过通讯模块与综合监测监控主机实现数据交换。该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点，并可节省水泵的运行费用系统组成　　整个自动控制系统由数据自动采集、自动轮换工作、自动控制、动态显示及故障记录报警和通讯接口等5个部分组成。 数据自动采集与检测　 　 数据自动采集与检测主要分为两类：模拟量数据和数字量数据。模拟量检测的数据主要有：水仓水位、电机工作电流、水泵轴温、电机温度、3趟排水管流量；数字量检测的数据主要有：水泵高压启动柜真空断路器和电抗器柜真空接触器的状态、电动阀的工作状态与启闭位置、真空泵工作状态、电磁阀状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力。数据自动采集主要由PLC实现，PLC模拟量输入模块通过传感器连续检测水仓水位，将水位变 化信号进行转换处理，计算出单位时间内不同水位段水位的上升速率，从而判断矿井的涌水量，控制排水泵的启停。电机电流、水泵轴温、电机温度、排水管流量等传感器与变送器，主要用于监测水泵、电机的运行状况，超限报警，以避免水泵和电机损坏。PLC的数字量输入