TCSC非线性自校正自适应控制策略的研究.pdf

2007年 月 广西轻工业 1 第 1期 (总第 期 ) GUANGXIJOURNALOFLIGHTINDUSTRY 98 TCSC非线性自校正自适应控制策略的研究 贺超英 (中南林业科技大学电子与信息工程学院,湖南 长沙 ) 410004 【摘 要】具有扰动的TCSC系统是一类非线性系统,对非线性系统的控制远比线性系统复杂。本文利用微分几何法和最 小方差自校正原理,设计了TCSC非线性自校正自适应控制器,这种控制器能实时检测系统的外扰并自动进行校正,结构简单。仿 真表明:这种控制器不但能快速调节容抗、改善系统的稳定性,并且有较强的自适应性、鲁棒性。 【关键词】可控串补;非线性控制;自校正自适应控制;最小方差 【中图分类号】 TM712 【文献标识码】 A 【文章编号】 1003-2673(2007)01-0048-03 对于实际的非线性系统()如果 是一个平衡点 并且 1引言 2, X0 , 在 处有相对阶 则存在 的一个邻域 并有反馈控制 X , X V, 控制理论发展到今天,对于线性系统的分析与设计已经形 0 n 0 成了完整、系统的理论体系,并且这些理论与方法在工程上得 和一个同胚映射 使得反馈系统: u=a(x)+b(x)v z=F(x) 到了广泛的应用。然而近代控制的对象是大范围的,不可能采 # 用线性模型,许多的现象都是本质非线性的,不能用线性系统 x=f(x)+g(x)a(x)+g(x)b(x)v 在 所决定的坐标 下变为一个完全的线性系统 理论来解释,必须采用非线性控制,但非线性控制系统理论的 F z 研究尚处于发展阶段,如何将成熟的线性控制系统理论应用于 () z=Az+Bv 3 非线性系统受到广泛关注。 ’ y=Cz 可控串补( )是一种重要的 装置,加装在长距 TCSC FACTS 多输入多输出系统状态反馈精确线性化可参考文献[3] 离高压输电线路中可起到灵活调节系统潮流,提高系统暂态稳