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铣削分析预测 Y. Altinta9 (2), E. Budak 制造自动化实验室，机械工程系 英属哥伦比亚大学温哥华，不列颠哥伦比亚省，加拿大 摘要稳定性模型需要结构的传递函数在刀具 - 工件接触区，静态切削力系数，径向浸泡和的时变动态切削力系数非常接近其傅里叶级数组件和颤振自由轴向深度的削减和主轴转速的计算直接从没有任何数字迭代集合拟议的线性解析表达式。分析预测稳定生成的波形的时间域机床颤振的发生是由于在芯片厚度时自我激励机制。机床和工件系统的结构模式是由切削力激发振荡的表面光洁度振荡由此产生的切屑厚度振动切削力震级随时间变化的切屑负荷成正比。过度切削力颤振增长直到工具跳出切割或休息颤振机床的金属去除率在切割过程中由该工具的动态运动所产生分析的在波浪芯片的内部和外部调制之间相位偏移一种产生稳定域的方法时间域的数值模拟方法他们允许非线性和各种刀具几何参数一个纯粹的分析方法仍然是可取的理解机制无颤振切削条件下铣削快速和容易预测动态铣削过程的第一个详细的数学模型斯里达尔[8]等推导出 图1.动态模型的两个自由度的铣削 他们考虑了时变方向的切削力系数所产生的动态铣削力，并通过数值方法求解颤振稳定性[8]。最近，迷你和耶基斯[9]在由斯里达尔[8]等人提出了求解动态铣削模型中提出了全面的分析方法。他们已经应用可周期微分-差分方程的动态铣削的理论临界轴向切削深度迭代表达式解析稳定性的检查迭代解析史密斯时域仿真动态铣削模型 （X)（Y）（j）vj = -x sin 4, - y cosoj，是沿着齿( j ) 和正常(Y)轴进行顺时针测量Q（弧度/秒）的角速度浸入式角度4j(t) = Ot。由此可产生包括静态部分(st sin dj)切屑厚度动态组件在现在和以前的的时期由该工具的振动引起的切屑厚度在径向方向上(v3)，切削总负载可以表示为 st是每齿进给量(v3,0,vj)是分别在以前的和现在的期间刀具的动态位移是单位阶跃函数确定或不切 其中分别是在启动和退出的地方切入浸入式角度从今以后静态组件芯片的厚度从表达下降因为它不利于动态代入（1） 在这个表达式中，。和分别代表在以前和现在齿段的刀具的动态位移。作用于齿部的切向和径向切削力J对轴向切削深度切屑厚度h)成正比, 在这个表达式中，切削系数是恒定的，和解决在x和y的切削力， 并且总结所以做出贡献的齿部切屑力，同时发现作用于刀具的总动态铣削力 在这个表达式中，和刀具俯仰角。将切削厚度（3）和齿力（4）代入（5）中，并重新排列为矩阵形式的产量所得到的表达式 这里，随时间变化的定向动态铣削力系数由下式给出 考虑到该参数的角度位置随时间的变化和角速度，方程（7）可以表示在时间域中的矩阵形式， 当刀具旋转定向因素随时间变化，铣削和车削操作的方向是定期在通过频率为或齿期为的齿数，因此，可扩展成傅里叶级数 谐波传递的齿数频率应考虑的准确重建上浸条件和切齿数如果最简单的近似傅立叶级数展开的平均分量 由于是只有进入和退出刀具之间有效的角度，因此它等于在刀具螺旋角处一个平均值。 其中集成的功能被定为： 因此动态铣削表达式（8） 其中是不随时间变化，但定向切割系数矩阵因为每齿期间的平均切削力是独立的螺旋角，也是有效的螺旋立铣刀颤振稳定性 传递函数矩阵在刀具 - 工件接触 其中和作用在传递函数的x和y方向上，并且和是交叉传递函数目前的振动矢量 描述在颤振频率的振动的在频率域使用调和函数 并将代入可得到： 其中，是相位延迟之间的振动连续齿周期所给的动态铣削方程 其中如果其行列式是零它具有一个非平凡的解决方案 这是闭环动态铣削系统的特征方程。书写方式是通过定义的定向传递函数矩阵进一步简化 特征方程和特征值如下： A = ---aIirt(l - e-awcT). (16) 由此产生的特征方程变为de t [ [ I ]+ A[G,(iw,)]]= 0. (17) 上述方程的特征值可以很容易地解决了一个给定的颤振频率静态切削可以为任何铣刀几何材料[ll]依赖数量的因素径向浸(, ,)和结构的传递函数(15)如果两个正交的自由度G,, = Gy, = O.O)，特征方程变成了一个二次函数aoA2 + a1A + 1 = 0 (18) 其中， 然后，特征值被获得 只要切平面被认为是，无论机床结构考虑模数特征方程仍然是一个简单的二次函数由于传递函数是复杂的，特征值实数和虚数部分。将特征值和在（16）式eWiwcT = COSW,-Tisinw,T中给出了在切削颤振频率的临界轴向深度 由于是个实数，该方程的虚部（20）必须消失， 将下式， 代入方程（20）的实数部分（虚数部分就消失了），在切削颤振自由轴向深度的最终表达被发现： 因此，鉴于颤振频率颤振极限的切轴向深度方面可直接从方程确定它具有与所提出的经典正交切削稳