第一章—液压传动概述及流体力学基础4844002908.ppt

二、圆管层流 通流截面上的流速分布 液体在圆管中的层流运动是液压传动中 最常见的现象，也是液压系统希望得到的一 种流动状态。如上图所示，液体在等截面水 平圆管中作恒定层流时的情况。在管内取出 一段与管轴相重合的小圆柱体，半径为r，长 第一章 液压传动概述及流  体力学基础 度为l，作用在两端面上的压力分别为p1、p2， 作用在侧面的内摩擦力为Ff，根据牛顿第二定 律有如下关系： 对于恒定流动，dv/dt＝0，而内摩擦力为 设△p ＝ p1－ p2 ，则有 对上式积分，得 考虑r＝R时，v＝0，得截面上流速的分布规律 第一章 液压传动概述及流  体力学基础 管内流速呈抛物线分布，最大流速在轴线上。 流量 在半径r处取出厚dr的微小圆环面积，通 过此圆环形面积的流量为dQ＝v·2πrdr。 平均流速 平均流速的计算公式： 上式称为泊肃叶公式。流量与管径的4次 方成正比，可见管径对流量或压力损失的影 响很大。 第一章 液压传动概述及流  体力学基础 对上式积分，得 压力损失有：沿程压力损失(linear pressure loss) 和局部压力损失(local pressure loss)。 沿程压力损失：液体流动时，由于液体内部、 液体与管壁间的摩擦力而造成的压力损失。液 体流经等径圆管时，沿管长方向的沿程压力损 失计算公式为 第一章 液压传动概述及流  体力学基础 三、压力损失 实际液体具有粘性→能量损失。能量损失 的表现形式：压力损失。单位重量液体的压力 损失即为伯努利方程中的hw项。 △pλ 为压力损失或压差。 λ为沿程阻力系数，其大小与流态有关。层流 时其理论值：λ＝Re/64 局部压力损失 液体流经阀口、弯头及突然变化的截面等 处时，由于流速的大小或方向发生急剧变化， 要损失一部分能量，叫局部能量损失。局部能 第一章 液压传动概述及流  体力学基础 实际计算时，在金属管道中的层流流动： λ＝Re/75；紊流时，当 4000＜Re＜ 105 时， 量损失表示为 四、管路总压力损失 管路系统中所有沿程压力损失之和与所有 局部压力损失之和的总和就是管路总压力损 失。 Ζ为局部损失系数，一般由实验测定。 第一章 液压传动概述及流  体力学基础 第八节 孔口及缝隙的液流特性 一、研究孔口及缝隙液流特性的目的 主要讨论液体流经孔口及缝隙时的流量公 式。在液压系统中，节流调速以及液压伺服系 统的工作原理都是建立在这些流量公式的基础 上的。此外液压系统中的泄漏（最头疼的问题 之一）也要用这些流量公式进行估算和分析。 二、孔口液流特性 薄壁小孔 所谓薄壁小孔是指长径比l/d≤0.5的孔，如 图所示。 第一章 液压传动概述及流  体力学基础 当液流流经薄壁小孔时，由于液流的惯性 作用，液流经过小孔后形成收缩断面 c-c，然 后再扩散，这一过程产生了压力损失。 第一章 液压传动概述及流  体力学基础 假设管道水平放置。 取断面1-1和c-c，采用伯努利方程得到流 经薄壁小孔的流量公式。 Cv为流速系数；ξ为局部阻力系数。 △pc＝ p1 －pc。 Cc为断面收缩系数，Cc=ac/Ao，ac为收缩断面的 通流面积，Ao 为小孔通流面积；Cd为流量系数 v1＜＜ vc，忽略v1，求出vc的表达式为 第一章 液压传动概述及流  体力学基础 流经薄壁小孔的流量Q只与小孔前后压差 △p及小孔面积 Ao有关，而与粘度无关。 用△p＝p1－p2代替△pc＝p1－pc，将 由于△p＜△pc，所以Cq>Cd，Cd=0.60~0.61，Cq=0.62~0.63。 第 一 章 流液 体压 力传 学动 基概 础述 及 说明：通过薄壁小孔的流量对油液温度的 变化不敏感，因此薄壁小孔在液压系统中常被 用作节流器（调速）。 长径比l/d＞4的小孔称为细长孔。流经细 长孔的液流一般看作层流，所以用泊肃叶公 式计算流量。 液体流经细长小孔时的流量与小孔前后 压差△p成正比，而与液体动力粘度μ成反比。 μ为液体动力粘度；d为小孔直径；l 为小孔长 度；△p为小孔前后压差， △p＝p1－p2 。 细长孔 流经细长小孔的流量Q与动力粘度μ有关， 而μ又与温度有关，所以Q与温度有关，这与