无锡凯旋技转轴焊接术方案20120924.pdf

无锡凯旋电机有限公司 机器人弧焊工作站技术方案 甲方：无锡凯旋电机有限公司 地址： 乙方：扬州金源机器人自动化设备有限公司 地址：扬州市吴洲东路198号A1-B503 1 of 16 1. 专有名词和术语的解释 见附录 2. 设计依据 本工作站适合转轴 12 种，每种独立夹具，夹具手工调整，气体保护焊； 本工作站分为双操作位置 4 工位，上下件工位两个，机器人焊接工位两个； 人工根据工件图样和实际产品人工选择机器人焊接程序。 2.1 项目条件 现场环境温度：5-45℃ 现场环境湿度：在 20℃时最大湿度为 90% 电源电压：AC380V±10% ，AC220V±10% 50HZ 压缩空气压力：0.5—0.7MPa 焊接保护气：混合气（80%Ar +20%CO2 ） 工件材料： 母材厚度： 焊脚高度： 焊丝直径： 焊接类型：MAG 焊缝形式：角接 设备安装地点：甲方无锡工厂 设备安装位置：买方一楼厂房，车间内部净高大于 4m 焊接节拍： 2 of 16 2.2 产品信息 1) 工件型号及尺寸 甲方提供图纸 2) 典型工件 3. 方案 3.1 工艺流程 1）焊前先检查机器人控制柜、焊接电源、送丝机构、变位机夹具、保护气源等均处于正常工作状态； 2 ）人工安装工件，完毕后按下启动按钮； 3 ）变位机带着工件旋转进入焊接区域，定位，同时另一工位移出焊接区域； 4 ）机器人对工件进行焊接； 5 ）同时，另一工位人工安装工件，完毕后（焊接工位焊接完成）按下启动按钮； 6 ）重复上一步； 7 ）产品切换时，人工完成夹具更换。 在焊接过程中，如遇到突发状况，工人可按下，操作盒上的急停按钮，机器人停止工作。 3 of 16 3.2 生产节拍 通常机器人弧焊的焊接速度 6~15mm/s，可依据材料，焊角尺寸，焊丝直径，焊接规范等的变化而调整； 清枪的频率可依据实际情况设定，工件的焊接时间可根据不同型号产品的焊缝长度和焊缝数量估算，实 际影响焊接因素很多，估算节拍可能存在一定偏差。 预计本设备平均每天（8 小时）可焊工件 60 件 3.3 工作原理 本工作站适合转轴 12 种，独立夹具，夹具手工调整，气体保护焊，本工作站分为 4 工位，上下件工位两 个，双机器人焊接工位两个；人工上下料，机器人在焊接工位焊接时，上下件工位工人手工完成，上下 件工位和焊接工位通过变位机旋转变换，交替进行焊接，最大限度利用机器人。 机器人程序采用人工示教方式。 4 of 16 3.4 平面布局图 机器人变压器 机器人 机器人控制柜 焊接电源