积复激直流马达的转矩.ppt

?電壓調整率 (VR) 定義如下 這裡 是發電機無載端電壓， 是發電機滿載端 電壓，它是一種粗糙的發電機電壓 - 電流特性量度 方式，正的電壓調整率意味著下降的特性，而負 的電壓調整率意味著上升的特性。 ?直流發電機等效電路如圖6-38所示，可簡化成圖6- 39他們看起來與直流馬達等效電路相似，除了電 流方向及電刷損失方向相反。 圖6-38　 直流發電機等效電路 圖6-39　 簡化後直流發電機等效電路，RF包含場繞組電阻及可調控制電阻。 ? 他激式直流發電機是一部場電流由外部獨立直流電 源供應的直流發電機，其等效電路如圖6-40所示 。他激式發電機的電樞電流是等於線電流 △ 他激式直流發電機外部特性 ? 由克希荷夫電壓定律，端電壓為 6-15 他激式發電機 圖6-40　他激式直流發電機 圖6-41　 他激式直流發電機外部特性曲線 具有補償繞組； (b) 無補償繞組。 ?分激直流發電機，是一部磁場繞組直接跨接在發電機端點的直流發電機，其等效電路如圖6-42所示。 △ 分激發電機的電壓建立 ?什麼情形會使得分激直流發電機電壓無法建立？是什麼樣的錯誤？有幾種可能原因會使分激發電機電壓建立失敗，他們是 1.可能沒有剩磁，當發生剩磁 ，那麼 ， 則電壓無法建立。 6-16 分激直流發電機 * ?假如電機有a個電流路徑，而電樞總電流為 ，則每一根導體上的電流為 所以馬達的單根導體轉矩可表示為 因為有z根導體，所以直流電機的總感應轉矩為 ?電機每極磁通量可以表示為 所以總感應轉矩可以表示成 最後 ?直流電機的效率由底下的方程式來定義 輸入功率與輸出功率的差異，就是電機內部的損 失，因此 6-6 直流電機功率及損失 △ 直流電機損失 ?發生在直流電機內部損失，可區分為五類： 1. 電損失或銅損 ( 損失 )； 2. 電刷損失； 3. 鐵心損失； 4. 機械損失； 5. 雜散損失。 電損失或銅損失 ?銅損失是發生在電樞或磁場繞組的損失，兩種損失如下所示 電刷損失 ?電刷損失是電機的電刷兩端壓壓降所造成的損失，可以用方程式來求得 鐵心損失 ?鐵心損失是發生在馬達內部鐵質材料的磁滯損失及渦電流損失，這些損失隨著磁通密度平方 而變，對於轉子，它隨著轉速的1.5次方而變 。 　 機械損失 ?一部直流電機的機械損失是機械作用相關的損失，有兩種基本類型的機械損失：摩擦及風損。 雜散損失 ?雜散損失是無法放入前面分類的損失，總是有一些損失不在上述分類之中，所有這些損失歸類為雜散損失。 △ 功率流程圖 ?機械功率由下式表示 故其產生的電功率為 ?直流馬達通常以其速度調整率來作比較，馬達速度調整率 (SR) 定義為 ?直流馬達通常區分為五種主要型式： 1. 他激式直流馬達； 4. 串激式直流馬達； 2. 分激式直流馬達； 5. 複激式直流馬達。 3. 永磁式直流馬達； 6-7 直流馬達介紹 ?內部產生的電壓，可由下列方程式得到 而電機感應轉矩為 這兩個方程式，亦即電樞電路的克布荷夫電壓定律方程式及電機磁化曲線，都是分析直流馬達特性與性能所必須的工具。 6-8 直流馬達等效電路 圖6-24 (a) 直流馬達等效電路； (b) 去除電刷壓降及將Radj合併到場電電阻後的簡化等效電路。 ?直流電機的磁場電流產生一個磁場的磁動勢 。這個磁動勢產生一個磁通與磁化曲線一致 ( 圖6-25)。因為磁動勢直接正比於磁場電流，而 直接正比於磁通，針對一定值速度 ( 圖6-26)，以及 及場電流來表示磁化曲線。 ?本書所使用的磁化曲線，也有電子檔可用來簡化使用MATLAB解題，每一個MAT檔案，包含三個變數：if_variable，代表場電流大小；ea_values，代表所對應大小；n_0，代表磁化曲線是在每分鐘多少轉轉速所測量得到。 6-9 直流馬達的磁化曲線 圖6-25　鐵磁性材料的磁化曲線(φ與 ) 圖6-26　以 及 表示的直流電機磁化曲線，速度為定值 。 ?描述這種馬達電樞電路的克希荷夫電壓定律方程式為 △ 分激馬達的外部特性 ?感應電壓 ，所以 6-10 他激及分激直流馬達 (6-60) 圖6-27　 他激