方向导数和梯度1.doc

§ 3 方向导数和梯度 附录：数量场，向量场 数量场：设D是中的一个区域，是定义在D内的一个实值函数，即。则称在D内有一个数量场，或称是D内的数量场。 例如：教室中每一点的温度、位置等；点电荷形成的电位切； 磁铁周围磁力的大小. 等值面：设是D内的一个数量场，称 （C是常数）是数量场的等值面，即在S内每一点处，所对应的数值是相同的，都等于C. 特别当D是中的区域时，称S等值线. 例如：天气预报中的等温面，等压面；地势图上的等高线（海拔相同）. 向量场 方向导数 1. 方向导数的定义 三元函数在点的三个偏导数，分别是函数在点沿着平行于坐标轴的直线方向（双向）上的变化率. 函数在点沿射线（单向）方向的变化率，即在点沿方向的方向导数. 定义1（P124）设三元函数在点的某邻域内有定义 ， 为从点出发的射线 . 为上且含于内的任一点 , 以表示与两点间的距离 . 若极限 存在 , 则称此极限为函数在点沿方向的方向导数 , 记为 或 、. 定义 设D是中的一个区域，是D内的一个数量场，，是中的一个单位向量，即如果，存在，则称此极限是数量场在点沿方向的方向导数，记为，即。也称它是函数在点沿方向的方向导数，它表示数量场在点沿方向的变化率。 易见，、是三元函数在点分别沿轴正向、轴正向和轴正向的方向导数. 对二元函数在点, 可仿此定义方向导数 . 根据定义计算方向导数 例1 （P125，有补充）=. 求在点处沿方向的方向导数, 其中 （1） 为方向; （2） 为从点到点的方向. 解（1）经过点，以为方向的射线为. 即 ， , . 因此 , （2）从点到点的方向的方向数为经过点，以方向的 射线为 . , ; . 因此 , 方向导数存在的一个充分条件及它的计算 定理17.6 若函数在点可微 , 则在点处沿任一方向的方向导数都存在 , 且 + +, （） 其中、和为的方向余弦. 证明 P125 对二元函数, +, 其中和是的方向角. 设D是中的一个区域，是D内的一个二元可微函数，那么在D内每一点，沿单位向量的方向导数是，其中是轴的正向（即轴上单位向量）和向量之间的夹角。 例1（P125，用定理17.6计算） 解 （1） 的方向余弦为=, =, =. =1 , = , =. 因此 , = + +=. （2） 的方向余弦为 =, =, = . 因此 , =. 补例1 设，求在点（1，0，2）沿方向（2，1，-1）的方向导数。 注1：在点可微是方向导数存在的充分非必要条件 . 注2：在点连续既不是方向导数存在的必要条件，也不是充分条件. P126 . 例2说明注1和注2的前半部分，P117，3题说明注2的后半部分. 二、梯度 在一个数量场中，在给定点沿不同的方向，其方向导数一般是不相同的，现在我们所关心的是：沿哪一个方向其方向导数最大？其最大值是多少？为此引进一个很重要的概念——梯度. 1 梯度的定义 定义2（P127）设三元函数在点的三个偏导数都存在，则称向量 是在点的梯度，记为，即 =（, , ） |= . 注3：由++ =（, , ）（ , , ） 可见对可微函数, 方向导数为梯度向量（, , ）在方向上的投影. 注4：设数量场定义于某个三维区域D内，则梯度场是由数量场产生的向量场. 2梯度的几何意义 对可微函数 , 梯度方向是函数的值增长最快的方向 . 这是因为 |. 其中是单位向量与夹角. 可见时取最大值 , 在的反方向取最小值 . 的意义总结： 的方向表示数量场在点的所有方向导数达到最大值的那一个方向， 的模（长）就是这个最大的方向导数. P126 补例2 设在空间原点处有一个点电荷，在真空中产生一个静电场，在空间任一点处的电位是： ， 则（1）是内的一个数量场；（2） 3、的运算性质（P127） 设可微，则 （1） (+) = +；.（是常数） （2） () = +； （3）. （4） () = . （在可微） 证明 （3） , . . 作业 P127：2 ，4，5（3）、（4） .