2018理论力学总结.ppt

* 五、已知：质量为m＝2kg、边长为L＝0.25m 的正方形物块，求：物块的角加速度、滑轮O的反力。 C A O mg FN （3）动静法求角加速度和反力 aC aO a FI MIC * 在图示机构中，已知：纯滚动的匀质轮与物A的质量均为m，轮半径为r，斜面倾角为?，物A与斜面间的动滑动摩擦系数为f′，不计杆OA的质量，试求（1）轮心O点的加速度；（2）杆OA的内力。 A O ? mg mg F 解： （1）动能定理 选系统为研究对象 v a wO * 解： （2）动静法 选A为研究对象 A O ? v a 在图示机构中，已知：纯滚动的匀质轮与物A的质量均为m，轮半径为r，斜面倾角为?，物A与斜面间的动滑动摩擦系数为f′，不计杆OA的质量，试求（1）轮心O点的加速度；（2）杆OA的内力。 mg mg F FOA x FIA FN * 均质杆AB长为L，重为P，A端靠在光滑的铅垂墙上，B端靠在光滑的水平面地板上，并与水平成角?0 ，令杆由静止状态倒下，求： (1)杆的角速度和角加速度。 (2)A、B处的约束反力。 (3)杆脱离墙时与水平所成的角度?1。 C A O B ?0 解：(1)瞬心法确定杆AB的角速度?与质心C的速度为vC之间的关系： x y vC vB vA P ? vC = L?/2 ?=－d?/dt （负号表示?增加时?减小） AB杆作平面运动，瞬心为P * （2）运用动能定理求AB杆角加速度a和角速度w： C A O B ? x y vC vB vA P ? a NB P * （3）动静法求A、B处反力及杆脱离墙时与水平所成的角度?1 ： C A O B ? x y vC FB FA P ? a P vx vy 当杆脱离墙时： * 考试安排： 时间：2016年12月22日19:00~21:00 地点： 考试方式：闭卷 注意事项：带计算器 答疑时间： 12月20-22日 16:00－17:30 答疑地点：探工楼209 * 考试题型及内容： 选择题、填空题、计算题 静力学：35％ 任意力系；刚体系统的平衡 运动学： 30％ 点的合成运动； 刚体平面运动 动力学 ：35％ 动力学综合题（求运动和力的混合问题） * * * ? a b v a j ae 11. 已知：v ， a ， j ， OA=l，b。求OA的角速度和角加速度。 ar A 大小： 方向： ? （2）合成法求加速度 动点： OA 上的A 动系： 三角形块 ? ? ? ? a y : ? lw2 y * 12. 已知：vA=8cm/s ，vB=2√3cm/s， j =60o， b=30o。求C的速度。 解： AC、BC作平面运动，C点速度大小、方向未知，设C点速度与AC夹角为q 。 b A j C B vA vB vC q 由速度投影定理： * 动力学 动力学基本量的计算 动力学解题方法 动力学综合题的解法 * 一、动力学基本量的计算 动量 动量矩 动能 惯性力 功 功率 冲量 研究范围 质点 质点系 平动刚体 定轴转动刚体 平面运动刚体 * 质点 质点系 平行移动刚体 定轴转动刚体 平面运动刚体 动量 动量矩（对定点） 动量矩（对定轴） 动能 惯性力 质心 质心 转轴 * 定义 力 重力 弹性力 摩擦力 力矩 功 功率 冲量 杆 圆盘 细圆环 平行移轴公式 转动惯量 * 二、动力学解题方法 l? 解题步骤： 选研究对象。 受力分析，画受力图。 运动分析，确定速度（角速度）与加速度（角加速度） 。 建立力与运动的关系：选择解题方法，推荐用动能定理和动静法，列出所用方法的公式或方程。 求解未知量。 * 动力学解题方法一览表 矢量式 标量式 备注 直角坐标系 自然坐标系 动力法 质点运动微分方程 动量定理 质心运动定理 动量矩定理 定轴转动微分方程 两类质点问题 求反力问题 求运动问题 求运动问题(转动刚体) 求反力问题 * 动力学解题方法一览表 矢量式 标量式 备注 直角坐标系 自然坐标系 能量法 动静法 守恒法 动能定理 达朗伯原理 质心运动守恒定理 动量矩守恒定理 动量守恒 已知主动力求运动 求各种问题(反力) 已知一种运动状态求另一种运动状态 * 练习题 动量的计算： P191 10－8，10－9，10－13 动量矩的计算： P208 11－2，11－4 功的计算： P232 12－2，12－3 动能的计算：