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第二章
机电系统总体设计
总体设计是机电一体化系统设计的重要环节。
整体目标、功能 分析产品性能要求 选择合理的单
元组合方案 实现机电一体化整体优化设计过程,主要
内容包括:
系统原理方案设计;
结构方案的设计;
总体布局与环境设计;
技术参数与技术指标确定;
总体方案评价与决策。
总体设计是纲,给具体设计规定总的基本原理、
原则和方法。
2.1 系统原理方案设计
一、功能分析设计法
复杂的设计
一切从系统的功能出发,
分析 抽象
将设计任务抽象化
1、为什么要抽象化? 简单的模式
突出基本的、必要的 避免构思方案前形成
要求,摈弃偶然情况 的条条框框,放开视
和枝节问题,便于抓 野,寻求更为理想的
住设计问题核心 设计方案
2、如何把设计问题抽象化?
工程设计中常用的的抽想方法是“黑箱法”
1、黑箱法的基本原理:
将所要实现给定功能的机电系统看作为一个未知内部功能
结构、功能载体的“ 黑箱”,通过对输入量和输出量的分析,逐
步掌握输入和输出的基本特征和转换关系,寻求能实现这种基
本特征和转换关系的工作原理和功能载体。
功能载体求解即: 未知 已知 黑色 白化
伴生输出
达 表 的 法 箱 黑 物料 机电一体化产品 物料′
能量 能量′
(黑箱)
信息 信息′
伴生输入
物料:固体、液体、气体等任何物体;
能量:机械能、电能、热能、化学能、光能等;
信息:数据、指示值、测量值、控制信号、波形等。
物料的转换指如何将毛坯、半成品转换成成品;
能量的转换指如何将其它形式的能量转换成机械能或机械能
变成其它形式能量;
信息的传输或转换指将物理量的测量和显示、控制信号的传
递等。
2、黑箱法求解方法
黑箱法求解过程就是黑箱白化的过程,步骤如图所示:
详细表达输入和输出量
如:切削机床、精密测量
建立输入和输出间关系 设备、轻工机械、包
装机械、运输机械
寻找合适的实例
设定系统的总功能
进行总功能分解
寻找系统的功能解
评价与决策
例1:冲床的黑箱法表述
振动、噪声
板料
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