CN108294869A智能轮椅警示方法、智能轮椅及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108294869 A (43)申请公布日 2018.07.20 (21)申请号 201810016930.4 (22)申请日 2018.01.08 (71)申请人 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 北京分公司 地址 100018 北京市朝阳区金盏乡皮村村 西5号厂房(谷仓科技孵化器1445号) (72)发明人 刘新　孙建勋　张跃博　 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 代理人 胡海国　杨小鑫 (51)Int.Cl. A61G 5/04(2013.01) A61G 5/10(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 智能轮椅警示方法、智能轮椅及计算机可读 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种智能轮椅警示方法，包 括：获取预设行驶路径，并控制所述智能轮椅按 照所述预设行驶路径行驶；基于所述警示灯，向 所述智能轮椅的正前方投射虚拟行驶车道，并将 预设时间内所述智能轮椅的运动状态所对应的 状态信息，投影在所述虚拟行驶车道中，以便警 示前方行人。本发明还公开了一种智能轮椅及计 算机可读存储介质。本发明通过智能轮椅上的警 示灯，警示前方行人及时进行避让，提高了智能 轮椅的安全性。 A 9 6 8 4 9 2 8 0 1 N C CN 108294869 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种智能轮椅警示方法，其特征在于，所述智能轮椅预设位置安装有警示灯，所述智 能轮椅警示方法包括以下步骤： 获取预设行驶路径，并控制所述智能轮椅按照所述预设行驶路径行驶； 基于所述警示灯，向所述智能轮椅的正前方投射虚拟行驶车道，并将预设时间内所述 智能轮椅的运动状态所对应的状态信息，投影在所述虚拟行驶车道中，以便警示前方行人。 2.如权利要求1所述的智能轮椅警示方法，其特征在于，所述获取预设行驶路径，并控 制所述智能轮椅按照所述预设行驶路径行驶的步骤包括： 当检测到所述智能轮椅启动时，基于用户选择确定预设行驶路径，并控制所述智能轮 椅按照所述预设行驶路径行驶。 3.如权利要求1所述的智能轮椅警示方法，其特征在于，所述警示灯包括激光灯和投影 灯，所述基于所述警示灯，向所述智能轮椅的正前方投射虚拟行驶车道，并将预设时间内所 述智能轮椅的运动状态所对应的状态信息，投影在所述虚拟行驶车道中的步骤包括： 当检测到所述智能轮椅开始行驶时，基于所述激光灯向所述智能轮椅的正前方投射虚 拟行驶车道； 获取预设时间内所述智能轮椅的行驶方向，并基于所述投影灯，将所述行驶方向对应 的方向信息投影在所述虚拟行驶车道中，其中，所述方向信息至少包括直行、左转和右转。 4.如权利要求3所述的智能轮椅警示方法，其特征在于，所述获取预设时间内所述智能 轮椅的行驶方向，并基于所述投影灯，将所述行驶方向对应的方向信息投影在所述虚拟行 驶车道中的步骤之后，还包括： 播放所述方向信息所对应的语音警示信息。 5.如权利要求1所述的智能轮椅警示方法，其特征在于，所述基于所述警示灯，向所述 智能轮椅的正前方投射虚拟行驶车道，并将预设时间内所述智能轮椅的运动状态所对应的 状态信息，投影在所述虚拟行驶车道中的步骤之后，还包括： 基于用户操作控制所述智能轮椅停止行驶。 6.一种智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅包括：存储器、处理器及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的智能轮椅警