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上海发那科机器人有限公司
相贯线机器人等离子切割
方 案 说 明 书
使用单位:郑州优百特焊割设备有限公司
设计单位:上海发那科机器人有限公司
方案设计日期:2008 年12 月26 日
上海发那科机器人有限公司
方案设计说明书文件目录
封面
方案设计说明书文件目录
一、 项目内容
1. 系统名称
2. 系统中的设备详细构成和数量
3. 设备用途
二、 系统设计依据 -
1. 客户提供的资料
2 .FANUC M-10iA/6L 机器人特点和飞马特Auto cut 100 等离子电源特性
3 .系统设计基本原则:
三、 系统方案介绍 -
1. 系统设计基本原则:
2. 操作流程
3. 系统特点
4. 生产能力计算
5. 机器人等离子切割系统安装环境条件
四、 系统主要构成设备
五、 系统主要设备说明
1. 机器人系统
2. 切割设备
3. 切割夹具
4. 安全防护装置
5. 电气控制系统
6. 机器人基座
六、 附图:
附图一 :系统布置示意图
七、 关于项目验收
八、 关于项目进度计划
地址:上海浦东新区金桥出口加工区金豫路500 号 TEL :021 FAX :021
第 2 页 共 17 页
上海发那科机器人有限公司
九、 设备技术培训计划书
十、 关于随机提供的资料
十一、 质量保证和售后服务承诺书
十二、 附表一:M-10iA/6L 机器人本体标准说明
十三、 附表二:R-30iA 控制柜技术规格
十四、 附表三:飞马特Auto cut100 等离子电源的性能参数
地址:上海浦东新区金桥出口加工区金豫路500 号 TEL :021 FAX :021
第 3 页 共 17 页
上海发那科机器人有限公司
一、项目内容
1.系统名称:相贯线机器人等离子切割系统。
2.系统中的设备详细构成和数量:一套机器人等离子切割系统。系统包括的主要设备:
一台FANUC M-10iA/6L机器人及其控制装置、一个机器人底座、一套安全防护围栏和防护设施,
一套飞马特Auto cut 100 等离子切割设备、一套系统控制单元、两套气动工装、两套1000kg
变位机等。
二、系统设计依据
1. 材质:碳钢、不锈钢、铝等
2. 用户提供的工件尺寸和相关要求。
工件厚度:3mm 管材
工件直径:最大不超过 100mm
工件长度:2000mm
3. FANUC M-10iA/6L机器人的特性参数。
4. 飞马特Auto cut 100 等离子切割电源的有关特性参数。
三、系统方案介绍
1. 系统设计基本原则:
1.1 充分利用机器人的作业空间;最大限度安排用户要求的切割工位。
1.2 充分发挥机器人的工作效率,最大限度减少机器人的待机时间;
1.3 结合机器人切割姿态和切割位置,合理布置机器人的安装位置,以确保切割的质量;
2.相贯线机器人等离子切割系统操作流程:
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