2.2.1.1工业机器人示教器及电源（主电源 电机动力电缆）的连接《工业机器人现场编程与调试运行》.pptxVIP

工业机器人控制柜连接 工业机器人工作站编程与调试 示教器、电力电缆连接 目录 工业机器人示教器的连接 1 工业机器人示教器的连接 工业机器人工作站编程与调试 FlexPendant （示教器）是一款高品质手持式终端，它配备高灵敏度的先进电子设备。用于执行与操作机器人系统有关的许多任务：运行程序；使操纵器微动；修改机器人程序等。 FlexPendant 由硬件和软件组成，本身就是一台完整的计算机，是IRC5的组成部分，通过集成线缆和接头连接到控制器。 工业机器人示教器的连接 工业机器人工作站编程与调试 Flex pendant 示教器电缆接口 工业机器人工作站编程与调试 工业机器人示教器的连接 打开FlexPendant 电缆入口区域之前，请关闭电源。否则组件可能受损，或者出现不明信号。 确保任何人员不受电缆羁绊，以免设备跌落在地上。 避免其它物体挤压，以免损坏电缆。 切勿将电缆置于锋利的边缘之上，以免损坏电缆外皮。 工业机器人示教器的连接 工业机器人工作站编程与调试 在安装和使用示教器时，还应注意： 定期清洁 小心搬运 正确存放 线缆整理 保护屏幕 如果FlexPendant 受到撞击，必须验证并确认其安全功能（使动装置和紧急停止）工作正常且未损坏 主电源及电动机动力电缆的连接 2 工业机器人工作站编程与调试 主电源及电动机动力电缆的连接 IRC5C 型控制柜采用单相电源，将主电源电缆插头插入XS0 Power input 通过旋转Power switch旋钮打开或关闭主电源 工业机器人工作站编程与调试 主电源及电动机动力电缆的连接 电动机动力电缆 工业机器人工作站编程与调试 主电源及电动机动力电缆的连接 电动机动力电缆 工业机器人工作站编程与调试 主电源及电动机动力电缆的连接 转数计数器电缆 工业机器人工作站编程与调试 主电源及电动机动力电缆的连接 需进行转数计数器更新的情况 转数计数器的更新操作 谢 谢！