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全国仪器仪表制造理论考试题库含答案 1、手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（ ）工件。 A、固定 B、定位 C、释放 D、触摸 答案：C 2、飞行检查时，多旋翼电机产生振动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的（ ）。 A、输入端 B、输出端 C、不用检查 D、耦合端 答案：B 3、（ ）实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。 A、用户坐标系 B、笛卡尔坐标系 C、关节坐标系 D、工具坐标系 答案：A 4、无人机通电后，飞行控制系统中需要逐一进行检查的是（ ）。 A、检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置 B、检查机体静态情况下的陀螺零点，转动飞机,观察陀螺仪、加速度计数据的变化 C、检查高度、空速传感器的工作状态 D、以上均是 答案：D 5、通常所说的焊接机器人主要指的是（ ）。 ①点焊机器人 ②弧焊机器人 ③等离子焊接机器人 ④激光焊接机器人 A、①② B、①②④ C、①③ D、①②③④ 答案：B 6、国际上，智能制造技术包括自动化、（ ）、互联化、智能化等层次。 A、信息化 B、网络化 C、数据化 D、格式化 答案：A 7、RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（ ）。 A、?>0 B、?<0 C、? D、为任意值 答案：A 8、（ ）不属于工业机器人基本配置。 A、系统时间设定 B、速度设定 C、语言设定 D、用户权限 答案：B 9、小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，因此，这类飞行器的重心也会略微偏（ ）一些。 A、高 B、低 C、中 D、无影响 答案：A 10、如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（ ）。 A、噪音、震动和马达温度正常否 B、周边设备是否正常 C、每根轴的抱闸是否正常 D、都是 答案：D 11、在智能温度测量仪中用软件进行非线性补偿，是为了减小（ ）。 A、系统误差 B、粗大误差 C、随即误差 D、量化误差 答案：A 12、多旋翼无人机电机上常常标有一串4位数字，如4108，此数字含义是（ ）。 A、电机重量为41g，定子线圈高度是8mm B、电机定子线圈的直径为41mm，高度是8mm C、电机转速为4108每分钟 D、单个定子线圈的绕线匝数为4108 答案：B 13、多旋翼无人机的旋翼桨叶上常常有一串4位数字，如1047，其代表的含义是( )。 A、该螺旋浆的长度是10英寸，螺距为4、7英寸 B、该螺旋浆的长度是10cm，螺距为4、7cm C、该螺旋浆的长度是10cm/质量为4、7g D、该螺旋浆的长度是10英寸，质量为4、7g 答案：A 14、定向型天线的优点是( )。 A、覆盖范围广 B、辐射距离远 C、绕射能力强 D、以上均不是 答案：B 15、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ）参数。 A、抗干扰能力 B、精度 C、线性度 D、灵敏度 答案：D 16、连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（ ）。 A、定位精度和运动时间 B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性 C、位姿轨迹和平稳性 D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间 答案：B 17、世界坐标系是系统的绝对坐标系，世界坐标系又称为（ ）。 A、全局参考坐标系 B、关节参考坐标系 C、工具参考坐标系 D、大地坐标系 答案：D 18、工业机器人的编程方式有语言编程方式和（ ）。 A、自动编程方式 B、示教编程方式 C、模拟方式 D、自动控制方式 答案：B 19、在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以（ ）为基准。 A、工件坐标系 B、工具坐标系 C、笛卡尔坐标系 D、各个关节底座侧的原点角度 答案：D 20、有多个夹具台时，设定（ ）可使手动操作更为简单。 A、用户坐标系 B、笛卡尔坐标系 C、关节坐标系 D、工具坐标系 答案：A 21、机械手按照坐标型式分为直角坐标式机械手、（ ）、极坐标式机械手和多关节式机械手。 A、直角坐标机械手 B、机器人坐标机械手 C、圆柱坐标式机械手 D、工具坐标式机械手 答案：C 22、步进电机的步距角是（ ）。 A、每转一步电机轴转过的角度 B、每转一步执行元件走的距离 C、每转一步执行元件转的角度 D、每个齿对的圆心角度 答案：A 23、下面哪种传感器不属于触觉传感器（ ）。 A、热敏电阻 B、接触觉传感器 C、压觉传感器 D、接近觉传感器 答案：A 24、智能控制的“四元交集结构”的“四元”是指（ ）。 A、人工智能、信息论、运筹学、控制论 B、人工智能、信息论、系统论、软件技术 C、人工智能、信息论、机器学习、自动控制 D、人工智能、信息论、系统论、控制论 答案：A 25、PID控制是一个反馈回路控制算法由（ ）、积分单元、微分单元组成。 A、高度单元 B、宽度单元 C、长度单元 D、比例单元 答案：D 26、（ ）通常为手动控制的