第四讲-状态估计.ppt

第四讲：

电力系统状态估计

(StateEstimation)内容概述：定义、历史、作用静态状态估计及其算法不良数据的检测与辨识何为“状态”？电力系统的运行状态可用各母线的电压幅值和相角来表示。状态由谁决定？1，元件的电气参数；2，各元件之间的联结情况；3，注入：发电和负荷的状况；为什么要进行状态估计？数据不齐全；不良数据；数据不准确；何为“状态估计”？去伪存真、去粗取精、填平补齐。是一种数学滤波方法，用量测信息的冗余度来提高数据精度，自动排除随机干扰所引起的错误信息，估计出系统的状态。电力系统状态估计的历史1970年前后，美国MIT教授F.C.Schweppe首先借鉴航天领域的成果，提出了状态估计的概念及其方法，开创了历史80年代中期，世界上一半的调度中心应用了状态估计。现在，所有省级以上调度中心都安装了SE。国内电科院于尔铿教授、清华张伯明教授等都是较早开展研究并且由此建立了整套EMS系统1980年后，Schweppe教授首先提出实时电价的理论，成为电力市场理论的奠基石。状态估计四步曲建立数学模型状态估计计算不良数据的检测坏数据的辨识状态估计问题的数学描述量测系统的数学模型：量测方程小例子电力系统状态估计的算法牛顿法状态估计程序流程图快速解耦法状态估计把量测分为两大类：有功功率量测与无功电压量测稀疏矩阵技术的应用核心思想：排零存储，排零运算；状态估计与潮流计算之间的关系常规潮流可以看作是状态估计的一个特例不良数据的检测与辨识不良数据的定义不良数据的检测不良数据的识别变压器抽头估计**状态估计程序母线电压与相角有冗余的量测值系统静态参数网络连接关系支路潮流的可靠估计值坏数据量测系统的冗余度系统独立测量数系统状态变量数量测量向量，m维状态向量，n维误差向量，m维基于基尔霍夫定律和欧姆定律的量测函数方程，m维有m-n个多余方程AVP+_电流表电压表独立量测数为2，状态变量数为1，量测是冗余的。两个量测矛盾，该信哪个呢？电压换算为电流设为电流的真值计算使得上式最小时的值得如果功率表测量值也已知功率换算为电流得如果已知功率表的测量精度比电压电流表高5倍，则这就是所谓加权最小二乘法最小二乘方法：求下式的最小值加权最小二乘方法：求下式的最小值求取使得取极小值，称为的最小二乘估计量测函数方程对x的偏导矩阵，叫量测雅克比矩阵用牛顿法迭代求解迭代格式为：直到为止，得解因此，牛顿法加权最小二乘法状态估计的迭代格式为：马尔柯夫(Markov)估计如果量测i的误差的方差是当时，可以取得最好的估计效果，称为马尔柯夫估计。是量测误差的方差对角矩阵。量测量为待求的状态量为对于支路潮流量测对于注入潮流量测遥测数据给定和计算计算求解得output