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常用定位元件和
定位误差分析工件在机床上或夹具中定位时,其第一类自由度是如何被限制的呢?是通过工件的定位基准(或基面)与机床或夹具的定位元件相接触或配合而被限制的。工件上常用的定位基准(或基面)主要有:平面、内圆面、外圆面、内锥面、外锥面以及成形面(如渐开线表面)等。夹具中常用的定位元件主要有:支承钉、支承板、定位销(心轴)、定位套、V形块等。对夹具定位元件提出以下几点要求:1.要有一定的精度一般定位元件的尺寸及位置公差应是工件相应尺寸及位置公差的1/5~1/2。2.要有良好的耐磨性3.要有足够的刚性不同的定位基准(或基面)与不同的定位元件接触或配合,所能限制的自由度是不同的。详细分析如下:一、工件以平面定位二、工件以内孔定位三、工件以外圆定位四、组合定位系统分析五、定位误差的分析与计算一、工件以平面定位工件以平面作为定位基准是最常见的一种形式,如箱体零件、盘状零件等。对于工件以平面作为定位基准的情况,定位元件常采用下列几种:1.支承钉2.支承板3.可调支承4.自位支承5.辅助支承1.支承钉图中列出了三种结构形式的支承钉,其中:A型是平头支承钉,用于支承精基准平面;B型是球头支承钉,用于支承粗基准平面;C型是齿纹平面支承钉,可增大定位面间的摩擦系数,但槽中易积屑,多用于侧面定位。它们的结构已标准化了,使用时,可直接查相关标准选用。1.支承钉通常将一个支承钉视为一个支承点,限制工件1个自由度(1个移动或转动),所限制自由度的方向随定位系统的情况而定。如图a所示工件的定位情况,其轴线位置平行于X轴,支承钉限制X轴移动,而图b中的支承钉则限制Y轴转动。2.支承板图示为两种结构形式的支承板,单个支承板限制2个自由度(1个移动,1个转动)其中:A型结构简单,但埋头螺钉处清理切屑比较困难,适用于侧面和顶面定位;2.支承板支承板多用于支承已加工过的平面。当支承定位基准平面较大时,常用几块支承板组合成一个平面(如图)。多个支承板组合成的工作面,限制3个自由度。那么多个支承钉呢?3.可调支承如图所示为常见可调支承的结构形式。它多用于支承工件粗基准面。可调支承的可调性完全是为了适应粗基准位置的变化。一般每加工一批毛坯时,视粗基准的位置变化情况,相应加以调整。与支承钉一样限制1个自由度。3.可调支承如图所示,当工件用两个未加工过的阶梯平面I和Ⅱ作为粗基准时,在工件粗基准平面I上用两个固定支承钉定位,在平面Ⅱ处就需用一个可调支承来定位。因两个粗基准平面I与II间存在较大的尺寸误差,为保证加工余量均匀或保证加工平面与非加工面间的尺寸和位置公差,需要对可调支承的高度进行适当调整,以满足不同批次毛坯的制造误差,方便地保证加工质量。4.自位支承与工件多点接触(两点或三点)而只限制工件一个自由度的支承。自位支承的结构类型很多,图示是三种结构的自位支承。它们的特点是与工件多点接触(两点或三点),通过它们自身的浮动机构,实现对工件只起一个支承点的作用,所以自位支承只限制1个自由度。在有些定位系统中,既要求增加支承点数目,以减少工件变形或减小接触应力,又要求只限制一个自由度时,可使用自位支承。5.辅助支承顾名思义,辅助支承不是真正的定位元件,在定位系统中,它不起定位作用,而只是辅助支承,以增加工件在加工过程中刚性的作用。对辅助支承的要求,是不允许破坏基本支承已确定好的工件位置。辅助支承的实际结构很多,从工作过程来分主要有两种类型。1.推式辅助支承(非接触式)。2.弹性辅助支承(接触式)。推式辅助支承如图所示,它的支承工作面在非工作位置时,低于工作位置,不与工件接触。工作时,向左推动手柄4,将支承滑柱1向上推,与工件接触,然后利半圆键3和刚球5组成的锁紧机构将系统锁紧。这种辅助支承,一般是在工件定位夹紧后,才推出支承顶在工件表面上,所以称为推式辅助支承。弹性辅助支承。如图所示,为弹性辅助支承。在工作时,先把辅助支承锁紧,然后再夹紧工件。因为它是靠弹簧力使支承滑柱与工件保持接触的,所以称为弹性辅助支承。二、工件以内孔定位以内孔来定位的工件很多,如盘类零件、齿轮、套类、杆叉类零件等,此种定位方式在生产中应用很广。常用的定位元件有:1.心轴2.圆柱定位销3.圆锥销1.心轴常用的心轴有图示三种形式。其中:(1)锥形心轴(图a)限制5个自由度。(2)过盈配合圆柱心轴(图b)限制4个自由度。(3)带凸肩的间隙配合心轴(图c)限制5个自由度。2.圆柱定位销图为常用的定位销结构,其中:
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