第02章汇交力系.ppt

**第2章汇交力系■本章主要内容：1 力在空间直角坐标轴上的投影2汇交力系的合成3汇交力系的平衡条件引言§3.1力在空间直角坐标轴上的投影(1)■直接投影法也称为一次投影法■间接投影法也称为二次投影法。在实际应用中，二次投影法用得较多，应熟练掌握。■由力的投影计算力的大小和方向将力沿直角坐标轴分解，有：(2)力沿直角坐标轴的分解ikj则：设沿坐标轴方向的单位矢量为,有：2.2空间汇交力系的合成与平面汇交力系类似，可将空间汇交力系合成为一个合力。可将空间汇交力系合成为一个合力。2汇交力系的合成所以：因此，合力的投影为：可表示为：合力的投影为：求出合力的投影后，即可得到合力的大小和方向求合力的步骤：● 计算各力的投影，即可得到合力的投影；● 计算合力的大小和方向。例2-1：求图示手柄上的力F在三个坐标轴上的投影§2.3汇交力系的平衡条件空间汇交力系的平衡方程平衡的结论受空间汇交力系作用的刚体，平衡而空间汇交力系有三个独立的平衡方程，可解三个未知量。对于Oxy平面内的平面汇交力系，退化为:解题步骤:1.选取处于平衡状态的物体作为研究对象2.画出分离体受力图3.设置坐标系,列出平衡方程,求解未知量例2-2试用解析法求作用在图2-4a所示支架上点的三个力的合力（包括大小、方向、作用线的位置），已知解：建立平面直角坐标系Oxy在决定各力投影的正负时，只需看投影后的指向是否与坐标轴的正向一致，不必考虑各力矢所在的象限如何。根据合力投影定理，得：解：小滑轮尺寸可以不计，即这些力可视为平面汇交力系AB、BC两杆均为二力杆.B上建立一个坐标系如图例2-2图所示为一简单的起重设备。AB和BC两杆在A、B、C三处用铰链连接。在B处的销钉上装一不计重量的光滑小滑轮，绕过滑轮的起重钢丝绳，一端悬重量G=1.5kN的重物，另一端绕在卷扬机绞盘D上。当卷扬机开动时，可将重物吊起。设AB和BC两杆自重不计，小滑轮尺寸亦不考虑，并设重物上升是匀速的，试求AB杆和BC杆所受的力。由上两式解得:由于均得正值，说明受力图中假定的各力的指向是正确的。杆AB受拉而杆BC受压.例2-3已知：Q=20kN，AB=3m,AE=AD=4m,ABC在yAz平面内，角度如图，杆重不计。解：ABCQEDxyz45o45o45o60oFACFT求：BE,BD绳中张力及AB杆的受力。1)取C铰链为研究对象，受力如图。建立x’(垂直AC）坐标轴如图。列平衡方程：ABCQEDxyz45o45o45o60oFACFTC点实际上受平面汇交力系的作用。x’45o15o列平衡方程：ABCQEDxyz45o45o45o60oFACFT2)取B铰链为研究对象，受力如图。设?角如图。FT’FABFEFD因为??2-10液压夹紧机构，若作用在活塞A上的力F=1kN，不计各构件的重量与接触处的摩擦。试求工件H所受的压紧力。解:设BC、CD、CE杆受压B点受力如图BFFBCFNBCFBCFCDFCEEFCEFHFNEC点:E点:解得:本章作业:第1次2-4,2-5第2次2-11