《建筑力学》2 刚体静力学基础 教学课件.pptx

;单元二;;;;;;人们在长期生活和实践中，建立了力的概念：力是物体间的相互机械作用。这种作用能使物体运动状态发生改变，并使物体变形。例如，力作用在车子上可以使车由静到动，或使车的运动速度变快，与此同时人也感到车对人有力的作用；力作用在钢筋上可以使直的钢筋弯曲或使弯曲的钢筋变直，同时钢筋也有力作用在施力物体上。;2.力的作用效应

力使物体的机械运动状态发生变化，称为力的外效应——运动效应。例如，重力作用下物体加速下落；行驶的汽车刹车时，靠摩擦力慢慢停下来等都属于运动状态发生变化；以及运动效应的特例——平衡。例如，房屋在重力和风力的作用下相对地球保持静止。力使物体的几何尺寸和形状发生变化，称为力的内效应——变形效应。例如，弹簧受拉后伸长；混凝土试块在压力机的压力下被压碎等都属于力的变形效应。;3.力系

作用在物体上的一组力，称为力系。按照力系中各力作用线分布的不同形式，力系可分为：

（1）汇交力系：力系中各力作用线汇交于一点。

（2）力偶力系：力系中各力可以组成若干力偶或力系由若干力偶组成。

（3）平行力系：力系中各力作用线相互平行。

（4）任意力系：力系中各力作用线既不完全交于一点，也不完全相互平行。

按照各力作用线是否位于同一平面内，上述力系又可以分为平面力系和空间力系两大类，如平面汇交力系、空间任意力系等。;4.刚体

实践表明，任何物体受力作用后，总会产生一些变形。但在通常情况下，绝大多数构件或零件的变形都是很微小的。研究证明，在很多情况下，这种微小的变形对物体的外效应影响甚微，可以忽略不计，即认为物体在力作用下大小和形状保持不变。这种在力作用下不产生变形的物体称为刚体，刚体是对实际物体经过科学的抽象和简化而得到的一种理想模型。而当变形在所研究的问题中成为主要因素时就不能再把物体看作刚体了。;;1.公理1：二力平衡公理

作用于刚体上的两个力平衡的充分与必要条件是这两个力的大小相等、方向相反、作用线在一条直线上。这一结论是显而易见的。如图2-1-2所示直杆，在杆的两端施加一对大小相等的???力（F1、F1′）或压力（F2、F2′），均可使杆平衡。;2.公理2：加减平衡力系公理

在作用于刚体上的已知力系上，加上或减去任意一个平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应。这是因为平衡力系中，诸力对刚体的作用效应相互抵消，力系对刚体的效应等于零。根据这个原理，可以进行力系的等效变换。

【推论】力的可传性原理

作用于刚体上的某点力，可沿其作用线移动到刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用效应。利用加减平衡力系公理，很容易证明力的可传性原理。;3.公理3：力的平行四边形法则

作用于物体同一点的两个力，可以合成一个合力，合力也作用于该点，其大小和方向由以两个力为邻边的平行四边形的对角线表示。如图2-1-5所示，其矢量表达式为

F1+F2=R（2-1-1）;4.公理4：作用力与反作用力公理

两个物体间相互作用的一对力，总是大小相等、方向相反、作用线相同，并分别而且同时作用于这两个物体上。这个公理概括了任何两个物体间相互作用的关系。有作用力，必定有反作用力。两者总是同时存在，又同时消失。因此，力总是成对地出现在相互作用的物体上的。;;1.约束、约束反力;2.荷载

作用在物体上的力或力系统称为外力，物体所受的外力包括主动力和约束反力两种，其中主动力又称为荷载（即为直接作用）。

（1）集中力

荷载的分布面积远小于物体的面积时，可近似地看成集中作用在一点上，故称为集中力。

（2）均布荷载

荷载连续作用称为分布荷载，若大小各处相等，则称为均布荷载。

（3）集中力偶

荷载作用在梁上的长度远小于梁的长度时，则可简化为作用在梁上某截面处的一对等值反向的集中力，称为集中力偶。;;分析物体的受力是解决各种力学问题的重要前提。例如在设计厂房或机器时，总是要先明确它的每一个构件或零部件受哪些力作用，其中哪些力是已知的，哪些力是未知的，这称为物体的受力分析。

工程上所碰到的物体多为非自由体，它们同周围的物体相互连接，为了便于分析并能清晰地表示物体的受力情况，往往需要把所研究的物体从与它相联系的周围物体中分离出来即取隔离体，解除全部约束，单独画出研究物体的图形，并将作用在它上面的主动力和约束反力全部画在图形上。这样的图形称为受力图。;现在把画受力图的步骤和注意点归纳如下：

①明确研究对象，即要根据问题的条件和要求，选择合适的研究对象，并从与它相联系的其他物体中分离出来，解除全部约束，单独画出其简图。

②根据约束的类型及其约束特性，在研究对象上正确画出约束反力，并将它所受到的主动力一并画出。如果取几个物体组成的系统为研究对象，则内力不必画出。

③分析物体受力时注意找出链杆，先画出链杆受力图，利用二力平衡条件确定某些约束反力的方向