《建筑力学》5 分析超静定结构基本方法 教学课件.pptx

;单元五;;;;;;超静定结构是土木工程实际中一种常见的结构形式。前已述及，超静定结构是具有多余约束的结构，支座反力和内力仅用静力平衡条件是无法唯一确定的。如图5-1-1(a)所示的连续梁，共有4个支座反力，而静力平衡方程只有3个，故无法得到支座反力的唯一解，因此也就不能进一步确定其内力。又如图5-1-1(b)所示的加劲梁，虽然支座反力可以由静力平衡条件求得，但在求内力时也会碰到类似的问题。显然，所缺少的平衡方程的个数等于多余约束的个数。而多余约束的个数，我们称之为超静定结构的超静定次数。如图5-1-1(a)、(b)所示结构都有一个多余约束，称为一次超静定结构。;从超静定结构上去掉多余约束有以下几种方法：

（1）撤除一个支座链杆或切断一根链杆，相当于去掉一个约束。

（2）撤除一个铰支座或去掉一个单铰，相当于去掉两个约束。

（3）撤除一个固定支座或切断一根梁式杆，相当于去掉三个约束。

（4）将一个固定支座改为铰支座或者将一个刚节点改为铰节点，相当于去掉一个约束。;;1.力法的基本结构

如图5-1-7(a)所示的超静定梁有一个多余约束，称为一次超静定结构。若将支座B作为多余约束去掉代之为多余未知力X1，得到如图5-1-7(b)所示的静定梁，这种受有荷载和多余未知力作用的静定结构，称为力法的基本结构。;2.力法的基本未知量

如果能求出多余未知力X1，那么超静定结构（简称原结构）的计算问题就转化为静定结构的计算问题，就可以应用静力平衡条件确定原结构的所有反力和内力。因此，待求的多余未知力，称为力法的基本未知量。;3.力法的基本方程

如果只考虑平衡条件则X1可以取任意值，这时基本结构都可以维持平衡，但相应的反力、内力和位移就会有不同的值。因此，必须进一步考虑基本结构的变形条件。对比原结构与基本结构的变形可知，原结构在支座B处的竖向位移为零。即Δ1=0。对于基本结构B处的竖向位移，是由荷载q和多余未知力X1共同引起的。只有当多余未知力X1与原结构支座B的反力相等时，基本结构B处的竖向位移才会与原结构相同。;;由上可知，用力法计算超静定结构的关键在于确立变形???调条件，才能进而建立力法基本方程，求得多余未知力。下面的三次超静定结构，说明如何建立力法典型方程。由于原结构C为固定支座，不可能有任何的位移。因此，基本结构在荷载q和X1、X2、X3共同作用下C点沿着X1、X2、X3方向的位移应为零，即

Δ1=0Δ2=0Δ3=0;;1.力法计算步骤

根据以上所述，用力法计算超静定结构的一般步骤可以归纳如下。

（1）选取基本结构

要点：去掉原结构的多余约束，用反力代替。

（2）建立力法典型方程

要点：有几次超静定就有几个方程。

（3）作出Mi和MP图

要点：分别作出基本结构在Xi=1作用下的Mi图和在荷载作用下的MP图。

（4）求系数项δij和自由项ΔiP

要点：δij为Mi与Mj图乘，ΔiP为Mi与MP图乘（曲线结构除外）。

（5）解方程求多余未知力Xi（6）利用式（5-1-4）绘制最后内力图

要点：采用叠加方法绘制最后内力图。;2.力法计算示例

1）超静定梁和刚架

2）超静定桁架

由于桁架各杆只有轴力，所以力法典型方程中的系数项和自由项的计算，只需考虑轴力影响。

3）超静定组合结构

在组合结构中，既有链杆，又有梁式杆，所以在计算系数项和自由项时，对梁式杆忽略轴力和剪力的影响，只考虑弯矩的影响；对于链杆只有轴力的作用。;;1.支座移动时超静定结构的计算

静定结构在支座位移时可以产生刚体位移，但不会产生内力。而超静定结构由于支座位移的影响，既会产生变形，也会产生内力。用力法计算支座位移时的超静定结构，其基本原理并没有改变，只是在力法典型方程中自由项的计算有所不同。;2.温度改变时超静定结构的计算

静定结构在温度改变时，可以产生刚体位移，但不会产生内力。而超静定结构在温度改变时，既会产生变形，也会产生内力。用力法计算在温度改变时的超静定结构，其基本原理并没有改变，也只是在力法典型方程中自由项的计算有所不同。;;1.超静定结构具有多余约束

超静定结构具有多余约束，这是超静定结构区别于静定结构的重要特征。

（1）内力计算方面

超静定结构由于多余约束的存在，所以，超静定结构内力和反力不能由静力平衡条件唯一确定，必须同时考虑变形条件。

（2）抵抗突然破坏方面

静定结构当有一个约束破坏时，就成为几何可变体系而丧失承载能力。

（3）荷载作用的影响范围和大小方面

局部荷载在超静定结构中的影响范围一般比在静定结构中大。

（4）结构刚度和稳定性角度方面

在均布荷载作用下，简支梁跨中的挠度，是一端固定，一端简