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风力摆控制系统
摘要
本系统是基于STC15F2K60S2单片机的风力摆控制系统，其中包含轴流风机及其调速模块、电源模块、角度检测模块、键盘及显示模块等。根据单摆运动和圆周运动的基本原理，分别计算其方位角度和幅度，对轴流风机的单摆运动和圆周运动进行指定路径的控制。在控制过程当中，根据基本模式和发挥模式的要求，确定初始的方位角度和幅度，并设置出运动的轨迹，利用三维角度传感器ADXL345进行角度的实时检测，并将其换算为轴流风机的方位和角度。最后通过与预定的方位角度的值来设置各个风机控制信号的占空比，从而控制轴流风机的运转。当检测到风机的方位位置到达指时定的位置时，将风机的运行模式切换到停止模式，使得风机在指定的时间内到达预定的轨迹。
关键字：STC15F2K60S2ADXL345PWM轴流风机
Abstract
ThissystemisbasedontheSTC15F2K60S2microcontrollerofthewindpendulumcontrolsystem,whichcontainstheaxialflowfananditsspeedcontrolmodule,powermodule,angledetectionmodule,keyboardanddisplaymodule,etc..Accordingtothebasicprincipleofpendulummotionandcircularmotion,respectively,tocalculatetheazimuthangleandmagnitude,ofaxialflowfanpendulumandthecircularmotionofspecifiedpathcontrol.Inthecontrolprocess,accordingtothebasicmodeandtherequirementsofthemodel,determinetheinitialdirectionandamplitude,andsetupthetrajectoryofthemovement,theuseofthree-dimensionalanglesensorADXL345real-timedetection,anditsconversiontotheaxialflowfan'spositionandangle.Finally,thedutyratioofthecontrolsignalofeachfanissetupbythevalueofthepredeterminedazimuthangle.Whenthepositionofthewindturbineisdetected,theoperatingmodeofthefanisswitchedtothestopmode,whichmakesthewindturbinereachthepredeterminedtrajectorywithinthespecifiedtime.
Keywords:ADXL345PWMSTC15F2K60S2axialflowfan
目录
TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1系统方案 1
\o"CurrentDocument"1.1模块论证与选择 1
\o"CurrentDocument"2理论分析与计算 3
\o"CurrentDocument"2.1单摆运动受力分析 3
\o"CurrentDocument"2.2圆周运动受力分析 4
\o"CurrentDocument"3系统设计 5
\o"CurrentDocument"3.1系统结构 5
\o"CurrentDocument"3.2电路设计 6
\o"CurrentDocument"3.2软件设计 8
\o"CurrentDocument"4系统调试与测试 10
\o"CurrentDocument"4.1测试仪器 10
\o"CurrentDocument"4.2基本要求测试数据 10
\o"CurrentDocument"4.3结果分析 11
\o"CurrentDocument"5
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