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基于深度强化学习的无人集群路由优化

摘要：随着科技和经济的不断发展，无人机集群通信技术发展迅速。无人机的主要特点是低成本和高灵活性。在过去的几十年里，随着无人机技术的起步，为了满足市场需求，无人机的应用场景已经从具体的军事应用扩展到民用领域。深度强化学习可以辅助无人机集群系统进行路径导航规划，在无人机集群内的无线AdHoc网络中的路由算法不仅要考虑路由的瞬时性，还需要考虑路由的稳定性，本课题拟采用选项评判算法框架对于面向时延优化的无人机集群的通信网络路由选择优化问题展开研究，目的是更快地学习路由策略，减少无人机集群通信无线网络的传输时延。在分析实验结果之后，指出算法的不足之处和改进目标