第五章MM420系列变频器组成的变频传动系统.ppt

5.1额定负载在额定频率工作时的稳态工作点额定负载在低于额定频率工作时的稳态工作点所有有效工作点的连线有效转矩线是电动机在不同频率下工作时允许的范围，工作点取决于负载大小与运行转速的高低频率下降时电动机铜耗不变频率下降时电动机铁耗下降频率下降时机械损耗下降频率下降时电动机总损耗下降频率下时电动机降散热变差因此频率下降时电动机的有效工作点左移变频器输出电压不变电动机主磁通随频率上升而减小电动机允许的最大工作电流不变电动机输入功率不变联轴器传动带轮传动齿轮传动减速箱传动传动系统的输入轴（电动机轴）与输出轴（负载轴）之间的转速之比称为传动比在研究传动系统时，需要在同一坐标下比较电动机转矩和负载转矩传动比不为1时无法比较大多数情况下折算到电动机轴能量守恒原则稳态时，折算前后传递的功率不变动态时，折算前后旋转部分储存的动能不变遵循的功率条件遵循的转矩条件结论：电动机轴上输出的有效功率和转速成正比电动机在基频工作时输出功率大电动机在低频工作时输出功率小有减速器时电动机带等效负载能力大无减速器时电动机带等效负载能力小这样原来的电动机可能带不动负载结论：负载调速时消耗的功率与转速成正比基频运行时负载消耗功率最大为额定功率高于基频时负载消耗功率可能大于额定功率基频运行时电动机输出额定转矩高于基频运行时电动机输出转矩下降这样原来的电动机可能带不动负载结论：电动机的额定转矩和额定转速成反比。功率相同时，磁极对数不同的电机，额定转矩不同磁极多时，电动机的额定转速低，额定转矩大磁极少时，电动机的额定转速高，额定转矩小减少磁极时，电动机的额定转矩减小，带负载能力下降负载转矩的折算值与电动机的额定转矩之比称为电动机的负载率传动比大时，电动机的负载率低传动比大时，负载转速低，消耗功率小传动比小时，电动机的负载率高传动比小时，负载转速高，消耗功率大最高频率不允许超过电动机的额定频率，否则电动机严重过载电压频率比曲线选择低频少补型中小容量风机不需要转矩提升功能大容量风机需要一定的启动转矩，可以适当设置转矩提升量二次方律负载的变速节能a）全速运行b）低速运行c）功率特性风机变频传动控制注意事项上限频率不应超出额定频率，否则严重过载由于风机的惯性较大，变频器的加速时间和减速时间应设置的长些，否则引起启动过电流和制动过电压变频器的加速方式和减速方式采用半S方式比较好风机变频传动控制系统原理图5.4恒功率负载变频传动系统恒功率负载的特点恒功率负载变频传动的负载消耗功率恒功率负载变频传动的电动机容量减小电动机容量的方法精密车床变频传动系统电动机容量计算铣床床面移动变频传动控制系统恒功率负载特性恒功率负载功率特性的特点恒功率负载机械特性的特点由于负载消耗的功率保持不变，所以负载阻转矩与负载转速的关系成反比恒功率负载变频传动的负载消耗功率由于负载消耗的功率保持不变，所以负载阻转矩与负载转速的关系成反比某卷取机采用变频传动，传动比λ＝3，电动机的额定转速为960r∕min，负载的转速范围为（51～320）r∕min。恒功率负载变频传动的负载消耗功率最高速时消耗的功率恒功率负载变频传动的负载消耗功率最低速时消耗的功率恒功率负载变频传动的负载消耗功率恒功率负载变频传动的电动机容量实取容量为恒功率负载变频传动的电动机容量减小电动机容量的方法该负载属于恒功率负载基频以下调速属于恒转矩性质，与负载性质不符，特性差异大基频以上调速属于恒功率性质，与负载性质相符，特性吻合得更好现在采用基频以上调速（fN—f2N）为了满足负载的调速要求，则传动比λ’也必增大一倍减小电动机容量的方法实取容量为减小电动机容量的方法精密车床变频传动系统电动机容量计算主轴转速 共分八档：75、120、200、300、500、800、1200、2000r∕min电动机额定容量2.2kW，电动机额定转速为1440r∕min调速范围αn＝26.67根据机械工程师提供的数据，nL≤300r∕min为恒转矩区；nL≥500r∕min为恒功率区各档转速下的负载转矩若频率调节范围限制在额定频率以下若频率调节范围限制在额定频率以下若频率扩大到100Hz，采用一档传动比若频率扩大到100Hz，采用一档传动比若频率扩大到100Hz，采用两