02-坐标系统课件.pptx

;02--坐标系统和时间系统;坐标系统的作用;一类是在空间固定的坐标系，该坐标系与地球自转无关，对描述卫星的运行位置和状态极其方便，称为天球坐标系。

另一类是与地球体相固联的坐标系统，该系统对表达地面观测站的位置和处理GNSS观测数据尤为方便，称为地球坐标系。

坐标系统是由坐标原点位置、坐标轴指向和尺度所定义的。;天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想球体。为建立球面坐标系统，必须确定球面上的一些参考点、线、面和圈。

了解天球结构有助于深入研究地球旋转特性，进而基于旋转椭球建立高精度的天球坐标系。;天球坐标系:是描述天体在天球上位置的坐标系（如地球绕太阳公转，人造卫星绕地球公转等），是以天极和春分点作为天球定向基准的坐标系。;天球空间直角坐标系与天球球面坐标系;;地球在宇宙中不停地运动着，有地球自转、地球公转、月地绕转、地轴进动、极移等等，而每种运动形式都有其自身的特点与规律。;由于地球是非均质体，地球的自转轴在地球的本体内并不固定，可做微小的摆动，从而造成地球的两极在地表位置的变化，这种移动称为极移。极移的结果导致地球各地表面经纬度发生变化。;;由于天球坐标系与地球自转无关，导致地球上一固定点在天球坐标系中的坐标随地球自转而变化，应用不方便。

为了描述地面观测点的位置，有必要建立与地球体相固联的坐标系—地球坐标系（也称地固坐标系）。;在地球上的点位如何描述？;地球自然表面——地球的固体和液体部分相对于大气的分界面；

地球体——地球自然表面包围的形体。

近似球体

R≈6371km

地球表面形状十分复杂

海洋面积约占71％，陆地约29％;;地心空间直角坐标系的定义：

原点与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向格林尼治平子午面与赤道的交点E，Y轴垂直于XOY平面构成右手坐标系。

;;;O;;天球坐标系到地球坐标系的转换;相同点：地球坐标系是把地球视为理想球体，以其旋转轴两极的最短球面连线为经线，垂直于经线的是纬线形成的角度坐标系。而宇宙中的星体位置远近不一，所以以地球为球心，将星体沿球径投影到某个假想球面上，来表示星体的角位置。

区别：天球坐标是天文用的，地球坐标是地理用的；天球坐标能描述星体相对于地球的角度位置，地球坐标只描述物体在地球表面的位置。它们都是角坐标系，但是地球坐标是以地球表面为球面的，是有半径的；而天球坐标与半径无关，只要是某一球面即可。;https://itrf.ign.fr;参心坐标系

克拉索夫斯基椭球;;高程原点：推算中国统一高程控制网中所有水准高程的起算依据。;1956年黄海高程系：

以青岛验潮站1950~1956年的验潮资料计算确定的黄海平均海水面，作为高程的基准面，推得青岛水准原点的高程为72.289m。

1985年国家高程基准：

以青岛验潮站1952~1979年验潮资料计算确定的黄海平均海水面，作为高程系统的基准面，并推算青岛水准原点的高程为72.260m。;;等距离投影：投影前后保持长度不变；;;;;;Ⅳ;中央子午线投影后为直线，且长度不变；距中央子午线越远的子午线，投影后弯曲程度越大，长度变形也越大。

除中央子午线外的其他子午线投影后均向中央子午线弯曲，并向两极收敛，对称于中央子午线和赤道。

纬线投影后为对称的曲线，并与子午线的投影曲线相互垂直且凹向两极。;