02-时间系统课件.pptx

GNSS测量GlobalNavigationSatelliteSystem授课教师：张冬菊时间系统GNSS导航定位的实质是精确测量时间。GNSS原子钟美国研制世界最精准原子钟运行三亿年不差一秒。GNSS时间系统的重要性现代卫星导航系统中时间频率与定位的相互关系非常突出：时间频率为卫星导航系统提供核心技术支持。卫星导航系统是一个基于时间测量的测距定位系统，用户的位置和速度信息是通过测量时间频率获得的，时间信息的生成与保持、时间频率信号的测量是卫星导航系统最重要的技术之一。卫星导航系统是当代最主要的时间频率服务手段。卫星导航的系统时间通过建立与国家标准时间的溯源关系，保持与协调世界时的同步，进而实现授时功能。卫星导航系统以其高精度、全天时、全天候、大范围、低成本的特点，已经成为当今标准时间频率信号传递的最主要手段。GNSS时间系统的重要性在天文学和空间科学技术中，时间系统是精确描述天体和卫星运行位置及其相互关系的重要基准，也是利用卫星进行定位的重要基准。 在GPS卫星定位中，时间系统的重要性表现在：?GPS卫星作为高空观测目标，位置不断变化，在给出卫星运行位置同时，必须给出相应的瞬间时刻。例如当要求GPS卫星的位置误差小于1cm，则相应的时刻误差应小于2.6?10-6s。?准确地测定观测站至卫星的距离，必须精密地测定信号的传播时间。若要距离误差小于1cm，则信号传播时间的测定误差应小于3?10-11s。时间的产生时间:测量周期性运动的指标时钟:钟摆，机械表地球自转、公转石英表原子时(铯—cesium,铷—rubidium,氢—hydrogen)定时的精度类型ms/day钟差达1秒的时间氢原子钟10-5-10-730,000,000yr铯或铷原子钟10-4-10-5300,000yr石英钟1-10-430yr地球转动10-1钟摆10-100时间基本概念由于地球的自转现象，在天球坐标系中地球上点的位置是不断变化的，若要求赤道上一点的位置误差不超过1cm，则时间测定误差要小于2?10-5s。显然，利用GNSS进行精密导航和定位，尽可能获得高精度的时间信息是至关重要的。时间包含了“时刻”和“时间间隔”两个概念。时刻是指发生某一现象的瞬间。在天文学和卫星定位中，与所获取数据对应的时刻也称历元。时间间隔是指发生某一现象所经历的过程，是这一过程始末的时间之差。时间间隔测量称为相对时间测量，而时刻测量相应称为绝对时间测量。时间定义测量时间必须建立一个测量的基准，即时间的单位（尺度）和原点（起始历元）。其中时间的尺度是关键，而原点可根据实际应用加以选定。符合下列要求的任何一个可观察的周期运动现象，都可用作确定时间的基准：?运动是连续的、周期性的。?运动的周期应具有充分的稳定性。?运动的周期必须具有复现性，即在任何地方和时间，都可通过观察和实验，复现这种周期性运动。在实践中，因所选择的周期运动现象不同，便产生了不同的时间系统。在GNSS定位中，具有重要意义的时间系统包括恒星时、世界时和原子时三种。地球运动引入的时间世界时系统地球的自转运动是连续的，且比较均匀。最早建立的时间系统是以地球自转运动为基准的世界时系统。由于观察地球自转运动时所选取的空间参考点不同，世界时系统包括恒星时、平太阳时和世界时。?恒星时(SiderealTime—ST)以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所确定的时间称为恒星时。春分点连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一恒星日，含24个恒星小时。恒星时以春分点通过本地子午圈时刻为起算原点，在数值上等于春分点相对于本地子午圈的时角，同一瞬间不同测站的恒星时不同，具有地方性，也称地方恒星时。世界时（UniversalTime-UT）以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时称为世界时。世界时与平太阳时的时间尺度相同，起算点不同。1956年以前，秒被定义为一个平太阳日的1/86400，是以地球自转这一周期运动作为基础的时间尺度。由于自转的不稳定性，在UT中加入极移改正得UT1。加入地球自转角速度的季节改正得UT2。虽然经过改正，其中仍包含地球自转角速度的长期变化和不规则变化的影响，世界时UT2不是一个严格均匀的时间系统。在GPS测量中，主要用于天球坐标系和地球坐标系之间的转换计算。原子时（AtomicTime——AT）物质内部的原子跃迁所辐射和吸收的电磁波频率，具有很高的稳定度，由此建立的原子时成为最理想的时间系统。原子时秒长的定义：位于海平面上的铯133原子基态的两个超精细能级，在零磁场中跃迁辐射震荡9192631770周所持续的时间为一原子时秒。原子时秒为国际制秒（SI）的时间单位。原子时的原点