同步电机控制.ppt

8.3自控变频同步电动机调速系统本节摘要基本结构与原理梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）的自控变频调速系统正弦波永磁同步电动机的自控变频调速系统*2021/5/98.3.0基本结构与原理图8-7自控变频同步电动机调速系统结构原理图*2021/5/9结构特点（1）在电动机轴端装有一台转子位置检测器BQ，由它发出的信号控制变压变频装置的逆变器UI换流，从而改变同步电动机的供电频率，保证转子转速与供电频率同步。调速时则由外部信号或脉宽调制（PWM）控制UI的输入直流电压。*2021/5/9结构特点（续）（2）从电动机本身看，它是一台同步电动机，但是如果把它和逆变器UI、转子位置检测器BQ合起来看，就象是一台直流电动机。直流电动机电枢里面的电流本来就是交变的，只是经过换向器和电刷才在外部电路表现为直流。这时，换向器相当于机械式的逆变器，电刷相当于磁极位置检测器。这里，则采用电力电子逆变器和转子位置检测器替代机械式换向器和电刷。*2021/5/9自控变频同步电动机的分类自控变频同步电动机的多种名称：无换向器电动机（带直流励磁绕组的同步电动机）永磁同步电动机,PMSM（正弦波永磁同步电动机，输入正弦波电流）无刷直流电动机,BLDC（梯形波永磁同步电动机，输入方波电流）*2021/5/9永磁电动机控制系统的优点由于采用了永磁材料磁极，特别是采用了稀土金属永磁，因此容量相同时电机的体积小、重量轻；转子没有铜损和铁损，又没有滑环和电刷的摩擦损耗，运行效率高；转动惯量小，允许脉冲转矩大，可获得较高的加速度，动态性能好；结构紧凑，运行可靠。*2021/5/98.3.1梯形波永磁同步电动机的自控变频调速系统1.概述无刷直流电动机实质上是一种特定类型的同步电动机，调速时只在表面上控制了输入电压，实际上也自动地控制了频率，仍属于同步电动机的变压变频调速。*2021/5/9电动势与电流波形永磁无刷直流电动机的转子磁极采用瓦形磁钢，经专门的磁路设计，可获得梯形波的气隙磁场，定子采用集中整距绕组，因而感应的电动势也是梯形波的。由逆变器提供与电动势严格同相的方波电流，同一相（例如A相）的电动势eA和电流波iA形图如图8-8所示。*2021/5/9电动势与电流波形（续）图8-8梯形波永磁同步电动机的电动势与电流波形图eAiAIPEPiAeAO?t*2021/5/9由于各相电流都是方波，逆变器的电压只须按直流PWM的方法进行控制，比各种交流PWM控制都要简单得多，这是设计梯形波永磁同步电动机的初衷。然而由于绕组电感的作用，换相时电流波形不可能突跳，其波形实际上只能是近似梯形的，因而通过气隙传送到转子的电磁功率也是梯形波。*2021/5/9电力拖动自动控制系统电力传动控制系统*

电力拖动自动控制系统电力传动控制系统*电力拖动自动控制系统电力传动控制系统*电力拖动自动控制系统电力传动控制系统*

同步电动机变压变频调速系统

*2021/5/9学习要点：1、同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型。2、转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统;?3.由交-直-交变频器供电的大型低速同步电动机调速系统??难点：他控、自控变频调速系统。*2021/5/98.1同步电动机变压变频调速的特点

及其基本类型本节提要概述同步调速系统的类型同步调速系统的特点*2021/5/91.概述同步电动机历来是以转速与电源频率保持严格同步著称的。只要电源频率保持恒定，同步电动机的转速就绝对不变。采用电力电子装置实现电压-频率协调控制，改变了同步电动机历来只能恒速运行不能调速的面貌。起动费事、重载时振荡或失步等问题也已不再是同步电动机广泛应用的障碍。*2021/5/9同步电机的特点与问题优点：（1）转速与电压频率严格同步；（2）功率因数高到1.0，甚至超前。存在的问题：（1）起动困难；（2）重载时有振荡，甚至存在失步危险。控制励磁*2021/5/9解决思路问题的根源：供电电源频率固定不变解决办法：采用电压-频率协调控制*2021/5/9例如对于起动问题：通过