使用拟稳平差实现对基坑监测数据的处理.docx

拟稳平差在基坑自动监测系统中的实现

张君华1,马波1,张鸣宇1

（1.昆明市测绘研究院，云南省昆明市650091）

Quasi-StableAdjustmentImplementationinTheAutomationMonitoringSystem

ofPit

ZhangJunhua,MaBo,ZhangMingyu

摘要：针对日常测量工作中所面临的问题，我们在引入测量机器人之后，特别的对问题进行了整理，并在此基础上开发了一套自主的自动监测及数据处理系统。该系统集数据采集、预处理、处理和成果输出于一体。在本论文中只针对监测中遇到的平差问题进行了研究，重点研究了采用拟稳平差实现对基坑监测数据的处理，步骤可分为先对基准网进行拟稳平差，然后在此基础上，采用经典平差对监测点进行平差。任务具体实施时，在对监测点进行监测前，对基准点进行一次监测。这种算法有助于解决特殊环境中的平差问题，并能够对基准网的情况进行实时的掌握。

关键词：基坑监测、变形监测、拟稳平差、自动测量

一、前言

基坑监测［1,2］是土建工程中一项关键的环节，该环节的质量直接决定着最终建筑的质量。监测是控制基坑支护施工，评估对周围环境造成影响的一项重要指标。在实施中，具体分为针对边坡顶部进行的水平位移监测和针对竖向位移的监测。基坑监测是一项传统的测量任务，在具体施工时，有着规范的作业流程和数据处理方法。

在我们的日常工作中，引入了LeicaTCA2003测量机器人。该测量机器人由于拥有较高的测量精度，大大的方便了测量工作。除了用于基坑监测外，我们也将该设备用于变形监测的相关项目中。但由于自身带有马达，并顾及到外业施工场所的环境，也带来了一些新的问题。如仪器架设稳固，在马达转动的过程中，也会导致发生仪器发生某种程度的偏移；监测目标会被遮挡，影响了测量工作的进行。

实际上，为了能够充分的发挥测量机器人的功能，并最大范围的将其应用于日常测量任务中，我们整理了过去测量施工时所遇到的问题，并针对这些问题，开发了一套自己的全自动测量系统，用于实现数据的采集、数据的预处理、数据的后处理及最终报告的生成。

二、自动监测及处理系统

图1所示为我们自主实现的数据监测、数据处理和成果输出的程序系统。其中在测量环节中整合了测回法、全圆方向观测法、测回数、盘左观测或是盘左盘右观测的设置。需要特别说明的是，由于LeicaTCA2003是0.5秒的设备，而传统测量有1秒、2秒和6秒等设备。在数据采集环节中，用户可以根据自己的测量等级，选择这几种项目，系统会自动根据对应的限差，以控制测量过程中数据限差的检查。其中还特别的增加了用户自定义功能，允许用户定义自己的限差项，包括光学测微器两次重合读数差、半测回归零差、一测回内2C较差和同一方向值各测回较差等。

关于数据处理，其中包括了常规的间接平差［3,4］，也实现了拟稳平差［5,6,7］。在此基础上，最终可根据需要，输出各种分析曲线，如日变形曲线、周期变形曲线等。也根据报告模板，定制了自动输出的功能。本系统极大的提高了日常测量的工作效率。

收稿日期：2014年9月9日

基金项目：住房和城乡建设部2014年科学技术项目计划；2014-K8-015。

作者简介：张君华（1984—），男，汉，江西省永修县人，硕士学历，工程师，注册测绘师，主要从事精密测量及工程［键入文字据处理相关工作。

一项常数差，可假设其为8X=（8章§0顼，于是得到

响到监测的精度。如施工现场，基准点不能够埋设到很远的地方，也不能保证埋设到深土中，在大型机械经过或是施工时地面震动的影响。理论上，实际的基准网中存在有相对不稳定的未知量，同时也存在有相对稳定的未知量。对基准网做自由网平差，然后使稳定未知量拟合于它们的稳定值，这样可以在相对稳定即拟稳的条件下，达到不歪曲监测的目标。

设监测点平差处理后的坐标为：

— 入 C一

XM=XM+5X

将（2）式带入（6）式中，

c— — 八 _ 八 一—

5X=X.-XF=Xj-XF+dXF

(5)

(6)

可以得到

(7)

X^=X%,+气,i=1,2, ,kM

使用（7）式对K个拟稳点求和

结合（4）

拟稳点平差后的坐标为:

得到

X^=X;+dX.,i=1,2,,kF

式（1）和（2）中，X，X0及dX

分别代表坐标的

5X=—E(Xo—X)

k FjFj

F

将(8)式带入(5)式和(6)

（8）式中，可以

得到

平差值、坐标近似值及其改正数；*M为监测点点数;

X=x+—E(xo—x)k FjFj

F

k