史陶比尔机器人Profinet通讯配置.pdfVIP

Profinet协议配置培训V2.1——[SiemensS71215_Device_CS8C_Controller]

WrittenBy张华君

配置前言：

史陶比尔机器人CS8C控制器，可以通过加装Molex通信板卡PCU-ETHIO以支持Profinet通信协议，更早版本的通

信板卡称为PCI-ETHIO。通过配置软件ApplicomIO，CS8C控制器可以作为主站（Controller）或从站（Device）。通

常在自动化项目中，机器人更多的是作为一个灵活的运动机构而存在，而PLC则作为整个系统的控制核心。所以本通信配

置案例，是将CS8C控制器作为从站，而西门子PLC作为主站。

机器人控制器PLC

通信硬件PCU-ETHIO(Molex)通信板卡S7-1215DC/DC/DC

配置软件ApplicomIO4.2TIAPortalV14

配置类型ProfinetDeviceProfinetController

其他说明控制器系统版本无要求

当安装2张Molex通信板卡时，通过拨码开关设置不同的值。

当安装1张Molex通信板卡时，无需考虑。

此以太网口只作为Profinet通信使用，不作为配置使用。

通信配置过程需使用CS8C的以太网口（J204或J205）

当PCU-ETHIO通信板卡安装在机器人CS8C控制器上时，

板卡上的白色贴纸（ETHCard），是最有效识别该卡的方法。

通信板卡PCU-ETHIO安装在机器人控制器CS8C上时，通过PC软件ApplicomIO配置，此板卡还可支持其它以太网协议：

通信协议主站从站

Profinet支持（Controller）支持（Device）

EtherNet/IP支持（Scanner）支持（Adapter）

ModbusTCP支持（Client）不支持

提示1：关于通信板卡的设备描述文件，它不是一个固定的GSDML，它会在配置完成并点击保存后，自动生成。

提示2：推荐用户使用ApplicomIOV4.2版本，或者后续发布的版本。但不要使用ApplicomIOV4.1版本，当机器人与PLC

已经建立Profinet后，如果PLC切换在线监控，两者的通信会经常断线，这个问题已经在ApplicomIOV4.2得到修复。

软件安装：

完成安装后软件需要重启PC。

硬件连接：

1.板卡安装

拆开CS8C控制器的CPT单元，拆去金属挡条。CPT单元中一共有三个PCI卡槽，将总线通信板卡安装在运动控制卡

卡右侧的PCI卡槽。通常运动控制卡（STARCBoard）插在左侧第一个槽，Profinet卡插在左侧第二个槽。当配置过程中，

配置软件ApplicomIO无法自动找到板卡时，可能是因为PCI卡槽接触不良，可以尝试把通信板卡插在第三个槽。绝大多

数情况下，当用户同时购买史陶比尔机器人与