6第六章 轮系-电气自动化.pptVIP

§6—3实训环节——减速器的拆装第六章轮系一、实训目的通过拆装单级齿轮减速器，掌握拆装机械零部件的一般方法和步骤，培养拆装机械零部件的能力二、任务描述1．看懂技术资料，了解工作原理2．了解主要零件的结构和轴上零件固定方法3．了解润滑、密封方法，各附属零件的作用、构造和安装位置4．熟悉减速器拆装和调整的方法及过程三、实训设备及工具单级齿轮减速器一台钳工工作台活扳手手锤旋具其他钳工拆装工具1．分析结构，拟定拆卸步骤（1）单级齿轮减速器主要由箱体和箱盖，齿轮轴、输出轴及其上的齿轮、轴承、定位套等零件组成（2）拆卸时，先拆卸箱盖及其上零件，然后拆卸齿轮轴组件和输出轴组件等2．拆卸箱盖（1）拆卸减速器前，首先要观察减速器的外部结构，分析其上各零件的作用（2）用手锤轻轻敲击定位销的低端，拆下定位销（3）用活扳手将箱体与箱盖上的连接螺栓上的螺母拆下（4）将箱盖及其上零件拆下（5）观察箱体内各零部件的结构及位置3．拆卸齿轮轴和输出轴（1）将齿轮轴和输出轴及轴上零件随轴一起从箱体中取出（2）拆卸齿轮轴和输出轴上的零件4．装配减速器（1）将零件清洗、擦拭干净（2）将齿轮轴和输出轴上的零件安装好（3）将透盖安装到箱体上（4）安装齿轮轴组件和输出轴组件，调整位置（5）安装闷盖，安装调整垫片（6）安装箱盖（7）安装定位销（8）用螺栓连接箱体与箱盖（9）完成装配，扳动齿轮轴，查看是否灵活转动知识链接拆装实训注意事项1．认真分析装配体及零件结构，制定拆卸顺序2．合理选择拆卸工具和拆卸方法，按规定顺序拆卸。严禁乱敲打，硬撬拉，避免损坏零件3．拆下的零件要进行分类、分组存放，并对零件进行编号登记，按顺序摆放4．注意安全，认真操作，特别要注意手脚安全5．爱护工具和设备，工具和零件轻拿轻放制作：王希波第六章轮系第六章轮系机械基础（第六版）第六章轮系§6—2定轴轮系传动比及计算§6—1轮系分类及其应用特点§6—3实训环节——减速器的拆装第六章轮系为满足机器的功能要求和实际工作需要，所采用的多对相互啮合齿轮组成的传动系统称为轮系三级齿轮减速器第六章轮系§6—1轮系分类及其应用特点一、轮系的分类1．定轴轮系轮系运转时，各齿轮的几何轴线位置均相对固定不变2．周转轮系轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线的位置是不固定的，并且绕另一个齿轮的固定轴线转动行星轮系差动轮系1—内齿轮2—行星轮3—外齿轮行星轮系差动轮系1—内齿轮2—行星轮3—外齿轮行星轮系:有一个中心轮的转速为零的周转轮系差动轮系:中心轮的转速都不为零的周转轮系3．混合轮系混合轮系：既有定轴轮系又有行星轮系的轮系知识链接齿轮在轴上的固定方式二、轮系的应用特点1．可获得很大的传动比2．可做较远距离的传动3．可以方便地实现变速要求4．可以方便地实现变向要求5．可以实现运动的合成与分解1—传动轴2、3—锥齿轮4—行星轮架5、6—太阳轮7、8—行星齿轮§6—2定轴轮系传动比及计算第六章轮系一、定轴轮系中各轮转向的判断若外啮合齿轮的对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反若轮系中含有锥齿轮、蜗轮蜗杆或齿轮齿条时，只能用标注箭头的方法判断旋向二、传动比1．传动路线分析运动和动力由轴Ⅰ经轴Ⅱ传到轴Ⅲ例1分析轮系的传动路线，并判断轴Ⅵ的旋向解该轮系中含有锥齿轮，所以用标注箭头的方法判断轴Ⅵ的旋向2．传动比计算定轴轮系总传动比：例2已知各齿轮齿数及n1转向，求i19，并判定轴Ⅵ转向解i19为正值，表明首轮与末端的转向相同例3z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28。分析传动路线，求传动比i17，判定转向解（1）分析该传动路线（2）计算传动比i17结果为负值，说明从动轮7与主动轮1转向相反3．惰轮的应用惰轮对总传动比无影响，但起到改变从动轮回转方向的作用三、定轴轮系传动比的应用1．任意从动齿轮的转速计算例4z1=26，z2=51，z3=42，z4=29，z5=49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90，nⅠ=200r/min。求轴Ⅳ的三种转速解：（1）该变速机构的传动路线为（2）当齿轮5与齿轮6啮合时（3）当齿轮4与齿轮7啮合时（4）当齿轮3与齿轮8啮合时2．轮系末端是螺旋传动的计算例5z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，丝杠为Tr50×3。n1=5