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机械设计原理与方法
;绪论中将介绍三个问题;学什么;1.本课程的主要内容;2.本课程的基本要求;;;3.术语;;4.机构与机器的特征有何不同？;为什么要学;怎样学;
第二章;2.平面机构的结构分析;2.2机构的组成;曲轴（单一），连杆（组合）;运动副;低副，高副;平面机构和空间机构;运动副;转动（回转）副，移动副，高副;2.2.3运动链;2021/5/9;2.2.4机构;2021/5/9;2.3机构运动简图;2.3.2机构运动简图的画法;1.运动副和构件的规定符号;2021/5/9;2021/5/9;2021/5/9;1.运动副和构件的规定符号;2021/5/9;2.画机构运动简图的步骤;分析内燃机之连杆机构的运动;选符号;内燃机中的连杆机构运动简图;机构模型的简图;请看课本下册P733-743;2.4平面机构自由度的计算;;2.平面机构自由度计算公式;3.机构具有确定运动的条件;实例（图2-16）（图2-14b）;三个实例;2.4.2先找后算注意三个问题;1.复合铰链;复合铰链;2.局部自由度;;3.虚约束(难点);(1),(2)两种虚约束;3.虚约束(难点);F=3×4－2×4－2=2;F=3×3－2×4=1（F≠3×4－2×6=0）;;2.5机构的组成原理及平面机构的结构分类;2.5.2平面机构的结构分类;Ⅱ级杆组;拆杆组;Ⅲ级杆组;2.6平面机构的高副低代;一杆两低副代一高副
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