岩土掘进机推进系统建模与优化.pptx

岩土掘进机推进系统建模与优化

岩土掘进机推进系统的组成与原理

推进力建模的基础理论与方法

岩土掘进机推进系统动态特性分析

推进力优化目标函数的建立

推进系统优化算法的选择与应用

岩土掘进机推进系统性能验证

推进系统的优化效果评估

推进系统优化技术的应用前景ContentsPage目录页

岩土掘进机推进系统的组成与原理岩土掘进机推进系统建模与优化

岩土掘进机推进系统的组成与原理1.推进电动机：提供驱动掘进机前进的动力来源，通常采用交流感应电机或直流电机，具有大功率、高扭矩、低速和宽调速范围的特点。2.传动机构：将电动机输出的动力传递至掘进机掘削机构，常用的传动机构包括齿轮传动、链条传动、液压传动和电动轮传动。3.行走底架：支撑和移动掘进机的主要结构，由履带或轮胎组成，具有强大的承载能力和良好的机动性。岩土掘进机推进系统的原理1.动力驱动：推进电动机带动传动机构，将电能转化为机械能，传递至掘进机构进行掘削工作。2.掘进推进：掘进机构通过旋转或往复运动，对岩土进行切削破碎，形成掘进通道并推进掘进机前进。3.行走支撑：行走底架支撑掘进机并提供行走能力，履带底架适用于泥泞和松软的地质条件，而轮胎底架则适用于坚硬和干燥的地质条件。岩土掘进机推进系统的组成

推进力建模的基础理论与方法岩土掘进机推进系统建模与优化

推进力建模的基础理论与方法推进力计算原理1.能量守恒原理：推进力的计算基于能量守恒定律，即净推进力等于介质中能量损失率。2.流动阻力理论：推进力与介质流动阻力有关，常见流动阻力模型包括达西定律、福赫海姆方程等。3.截面平均流速：推进力与介质截面平均流速成正比，反映了介质流速对推进力的影响。介质力学特性1.弹塑性行为：岩土介质表现出弹塑性行为，其力学特性随着应变和应力路径而变化。2.黏滞剪切行为：岩土介质的剪切行为受黏滞性影响，黏滞系数反映了介质的剪切阻力。3.流变学模型：流变学模型用于描述介质的变形和流动行为，常见模型包括宾汉模型、幂律模型等。

推进力建模的基础理论与方法切削力建模1.切削力模型：切削力模型描述了切削刀具与介质之间的相互作用，反映了介质的切削抗力。2.切削力参数：切削力模型包含一组参数，用于表征介质的可切削性，例如内聚力、摩擦角等。3.经验和数值方法：切削力建模方法包括经验模型、半经验模型和基于数值模拟的模型。能量损耗理论1.剪切能耗：介质的剪切流动会产生剪切能耗，其大小与剪切应变率和黏滞系数有关。2.挤压能耗：当掘进机截面过大时，介质会产生挤压变形，导致挤压能耗的产生。3.震动能耗：掘进过程中不可避免地会产生振动，导致介质的能量损失。

推进力建模的基础理论与方法推进力优化策略1.掘进参数优化：通过优化掘进速度、排土速度等掘进参数，可以提高推进力效率。2.刀具设计优化：优化刀具形状、布局和材料，可以降低介质的切削阻力。3.辅助措施：采用注浆、喷射等辅助措施，可以改善介质的力学特性，降低推进力需求。模型参数辨识1.反演算法：反演算法用于从试验数据中识别模型参数，例如Levenberg-Marquardt算法、遗传算法等。2.试验方法：模型参数辨识需要进行介质力学试验，例如直剪试验、三轴压缩试验等。3.优化技术：优化技术可以提高模型参数辨识的准确性和效率，例如响应面法、粒子群算法等。

岩土掘进机推进系统动态特性分析岩土掘进机推进系统建模与优化

岩土掘进机推进系统动态特性分析主题名称：推进系统动载荷特性分析1.针对不同地层条件和掘进工况，建立推进系统动载荷模型，分析推进缸推力和推进油压的动态响应。2.利用时域法和频域法相结合，研究推进系统动载荷的频率分布和振幅变化规律。3.识别推进系统共振频率，并提出相应的减振措施，降低推进系统动载荷对掘进机的影响。主题名称：推进系统刚度特性分析1.建立考虑掘进机的结构和地层条件的推进系统刚度模型，分析推进系统的刚度分布和影响因素。2.利用数值仿真和实验测试相结合，验证推进系统刚度模型的准确性，并研究不同参数对推进系统刚度的影响。3.优化推进系统刚度设计，提高掘进机的稳定性和推进能力。

岩土掘进机推进系统动态特性分析主题名称：推进系统功率特性分析1.建立推进系统功率模型，分析推进缸功率和油泵功率的消耗规律。2.优化推进系统功率匹配，提高推进效率，降低能源消耗。3.研究不同工况下推进系统功率消耗的分布，为掘进机的节能优化提供理论依据。主题名称：推进系统散热特性分析1.建立推进系统热源模型，分析推进缸和油泵的散热特性。2.优化推进系统散热措施，确保推进系统稳定运行，延长推进元件的寿命。3.研究推进系统散热对掘进机整体温度场的影响，为掘进机的散热优化提供技术支撑。

岩土掘进机推进系统动态