第18章RGB超声波传感器使用.pptx

第18讲

RGB超声波传感器使用

RGB超声波传感器说明RGB超声波传感器是一个数字传感器，用来测量距离的电子模块，测量范围是2.5cm到300cm。可以用来帮助小车避开障碍或其他有关测距的项目。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=340*t/2。

RGB超声波传感器说明参数 值/描述工作电压 DC5V通信方式 WM单总线协议超声波频率 42kHz测距精度 1cm测距范围 3cm~300cm输出数据 距离值(单位：厘米)RGB灯 探头内置，发射端、接收端各3颗

RGB超声波传感器接线使用RJ11数据线进行连接

超声波传感器示例程序fromob_proimport*uart_init()print(ultrasonic_getDistance(PORT_A))串口打印超声波传感器的距离值可接入A/B/C/D其中一个端口fromob_proimport*uart_init()ultrasonic_setColor(PORT_A,3,255,255,255)设定超声波传感器上的RGB灯颜色

RGB灯使用说明ultrasonic_setColor(PORT_A,3,255,255,255)RGB灯（红red绿green蓝blue灯）是一种可以显示多种颜色的LED灯，通过控制不同颜色的光的亮度来混合产生各种色彩。代码中后三项，分别是红色输入项，绿色输入项，蓝色输入项代码中的第一个参数为端口设置。PORT_A/PORT_B/PORT_C/PORT_D,根据接线情况设定ultrasonic_setColor(PORT_A,1,255,0,0)例：控制A端口的传感器，左侧RGB灯亮红色ultrasonic_setColor(PORT_A,2,0,0,255)例：控制A端口的传感器，右侧RGB灯亮蓝色代码中第二个参数设置1=左侧RGB灯，2=右侧RGB灯，3=所有RGB灯

RGB灯使用说明混合亮色：在RGB模式中，每一种颜色的亮度可以通过调整相应颜色的光的亮度来实现。通过不同程度的混合红、绿、蓝三种颜色，可以产生数百万种不同的颜色。ultrasonic_setColor(PORT_A,3,255,0,0)以刚才亮红色灯为例，我们可以让红色不那么亮，将255修改为20RGB灯的亮度，可以通过修改参数大小来实现，数值修改范围0~255想要产生不同的颜色的光，搭配不同的RGB亮度比例即可例如想要黄色=红+绿ultrasonic_setColor(PORT_A,3,255,255,0)ultrasonic_setColor(PORT_A,3,60,255,0)例如想要黄色偏绿一点，那就红少绿多例如想要橙色，那就红多绿少ultrasonic_setColor(PORT_A,3,255,60,0)

RGB灯自行配色例：红蓝配色蓝绿配色又能产生哪些颜色？

综合练习

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