第11章颜色传感器应用实验.pptx

第11讲

颜色传感器应用实验

颜色传感器应用实验颜色传感器BH1745NUC颜色识别传感器(ColorSensor)是模拟传感器，基于罗姆系列的色彩传感器BH1745NUC，其为带I2C总线16位数字颜色传感IC,它将检测到的红色、绿色、蓝色光转换为数字值。

颜色传感器应用实验参数规格项 值/描述工作电压 DC5V接口类型 RJ11通信方式 WM单总线工作温度 -40℃~85℃检测距离 2~5cm高亮白色补光LED灯 2个模块尺寸 55mm*24mm*18.5mm（长*宽*高）

颜色传感器应用实验三原色是指三种基本的光颜色，通过它们的不同组合，可以产生各种其他颜色。这三种基本的光颜色是红色、绿色和蓝色。红色光（Red）：红色光是一种具有较长波长的光，它在可见光谱的较远端。红光是由波长约为620-750纳米的光波组成的。绿色光（Green）：绿色光是在可见光谱中介于红色和蓝色之间的光，具有波长约为520-570纳米。蓝色光（Blue）：蓝色光是一种具有较短波长的光，它在可见光谱的较远端，波长约为450-495纳米。可见光谱是指那部分能够被人眼感知的电磁辐射波段。这个波段的范围大约在400到700纳米之间。这三种颜色被选为基本颜色，因为它们是可见光谱中的极端点，通过它们的组合，我们可以形成整个可见光谱中的任何颜色。这种原理被应用于许多颜色显示和传感技术，包括颜色传感器、显示屏和数字图像处理等。

颜色传感器应用实验一个物体对与其本身相同的颜色有较强的反射能力，对于其不同的颜色有较强的吸收能力。此传感器可以将物体所反射的三原光读取出来。判定参考：颜色传感器在判定一个物体时，若红色获取的模拟量大于蓝色绿色的模拟量，则可以判定此物体为红色。

颜色传感器应用实验colorSensor_read(PORT_C,0)硬件API：代码共有两个参数输入项第一项为端口输入项A/B/C/D，根据与主控所接端口进行设置代码中第二个输入项，读取相关数据0表示读取环境光线1表示读取红色返回值2表示读取绿色返回值3表示读取蓝色返回值colorSensor_setLight(PORT_C,1)设置颜色传感器灯光打开colorSensor_setLight(PORT_C,0)设置颜色传感器灯光关闭colorSensor_whiteBalance(PORT_C)设置颜色传感器白平衡

颜色传感器应用实验使用示例fromob_proimport*uart_init()importtimecolorSensor_setLight(PORT_C,1)whileTrue: print(colorSensor_read(PORT_C,0)) time.sleep(0.1)打开颜色传感器灯光导入相关库函数导入串口协议提供与时间相关的功能读取红色反光值

颜色传感器应用实验颜色判断的逻辑颜色传感器可以读取红，绿，蓝色这三种颜色的值。根据这三种颜色的返回值，我们可以得知被检测的对象为什么颜色。例如：当我们检测红色物体时，它会吸收其它颜色的光，反射红色的光。因此传感器读取到红色值高，绿色，蓝色也是如此。那么如何读取其它颜色?如黄色,黄色的本质是红色加绿色。因此检测一个物体是否是黄色，则需要同时读取红色绿色的返回值是否较高。是则被检测对象为黄色。例如紫色,紫色的本质是红色加蓝色，因此检测一个物体是否是紫色，则需要同时读取红色与蓝色的返回值是否较高，是则被检测的对象为紫色其它颜色亦是如此

颜色传感器应用实验程序设计fromob_proimport*uart_init()importtimecolorSensor_setLight(PORT_C,1)whileTrue: ifcolorSensor_read(PORT_C,1)colorSensor_read(PORT_C,2)andcolorSensor_read(PORT_C,1)colorSensor_read(PORT_C,3): print(red) ifcolorSensor_read(PORT_C,2)colorSensor_read(PORT_C,1)andcolorSensor_read(PORT_C,2)colorSensor_read(PORT_C,3): print(green) ifcolorSensor_read(PORT_C,3)colorSensor_read(PORT_C,1)andcolorSensor_read(PORT_C,3)colorSensor_read(PORT_C,2): print(blue) time.sleep(0.1)导入硬件相关库函数导入串口协议