第3章-同步发电机的基本方程.ppt

第三章同步发电机的基本方程第一节基本前提一、理想同步电机的简化假设(1)假设电机铁芯部分的导磁系数为常数。即把同步发电机简化为一线性元件。(2)电机转子在结构上对纵轴及横轴分别对称。(3)定子a、b、c三相绕组在空间互差120°电角度,是完全对称而又相同的三个绕组。(4)定子绕组沿定子作均匀分布。这样可使定子电流在空气隙中产生正弦分布的磁势，定子绕组与转子绕组间的互感磁通在空气隙中也按正弦分布。二、假定正向的选取1）各绕组轴线方向即磁链正方向；2）对各绕组产生正向磁链的电流为电流正方向；定子电流正方向为由绕组中性点流向端点的方向，送出正向电流的机端电压是正的。3）在转子方面，各个绕组感应电势的正方向与本绕组电流的正方向相同。向励磁绕组提供正向励磁电流的外加励磁电压是正的。两个阻尼回路的外加电压均为零。同步发电机各绕组轴线正方向示意图同步发电机的回路图第二节同步电机原始方程一、电势方程和磁链方程式中：上述磁链方程中，由于1）转子绕组相对于定子绕组旋转；2）转子仅对d、q轴对称。造成定、转子绕组间互感，定子自、互感周期性变化，仅有转子绕组自感和转子绕组间互感为常数。所以上述电压、磁链原始方程很难求解。1.定子各相绕组的自感系数（以a相为例）二、电感系数由此可见，定子绕组的自感系数是转子位置角α的周期函数，其变化周期为π。以a相与b相之间的互感系数Lab为例?2.定子绕组间的互感由此可见，定子互感系数也是α角的周期函数，其周期为π。3.转子上各绕组的自感系数和互感系数转子各绕组的自感系数Lff、LDD和LQQ都是常数，分别改记为Lf、LD和LQ。转子各绕组间的互感系数亦应为常数。两个纵轴绕组（励磁绕组f和阻尼绕组D）之间的互感系数LfD=LDf=常数。由于转子的纵轴绕组和横轴绕组互相垂直，它们之间的互感系数为零，即LfQ=LQf=LDQ=LQD=0。4.定子绕组和转子绕组间的互感系数以励磁绕组与定子a相绕组间的互感Laf为例由此可见，定子绕组和转子绕组间的互感系数是α角的周期函数，其周期为2π。一、坐标变换和d、q、o系统第三节d、q、0坐标系的同步电机方程磁链方程式中出现变系数的原因主要是：(1)转子的旋转使定、转子绕组间产生相对运动，致使定、转子绕组间的互感系数发生相应的周期性变化。(2)转子在磁路上只是分别对于d轴和q轴对称而不是任意对称的，转子的旋转也导致定子各绕组的自感和互感的周期性变化。定子a,b,c三相绕组对转子的影响可考虑为其对转子d,q轴的影响之效应和，为此我们引入一种数学变换，即：著名的派克变换。从数学角度考虑，派克变换是一种线性变换；从物理意义上理解，它将观察者的角度从静止的定子绕组转移到随转子一同旋转的转子上，从而使得定子绕组自、互感，定、转子绕组间互感变成常数，大大简化了同步电机的原始方程。同步电机稳态对称运行时，电枢磁势幅值不变，转速恒定，对于转子相对静止。它可以用一个以同步转速旋转的矢量来表示。如果定子电流用一个同步旋转的通用相量表示,那么,相量与相量在任何时刻都同相位，而且在数值上成比例，如图所示。由两种不同的投影可得他们之间的关系:通过这种变换，将三相电流ia、ib、ic变换成了等效的两相电流id和iq。可以设想：这两个电流是定子的两个等效绕组dd和qq中的电流。这组等效的定子绕组dd和qq不像实际的a、b、c三相绕组那样在空间静止不动，而是随着转子一起旋转。等效绕组中的电流产生的磁势对转子相对静止，它所遇到的磁路磁阻恒定不变，相应的电感系数也就变为常数了。当定子绕组内存在幅值恒定的三相对称电流时，由式确定的id和iq都是常数。即：等效的dd、qq绕组的电流是直流。如果定绕组中存在三相不对称的电流，只要是一个平衡的三相系统，即满足ia+ib+ic=0仍然可以用一个通用相量来代表三相电流，不过这时通用相量的幅值和转速都不是恒定的，因而它在d轴和q轴上的投影也是幅值变化的。当定子三相电流构成不平衡系统时，三相电流是三个独立的变量，仅用两个新变量(d轴分量和q轴分量)不足以代表原来的三个变量。为此，需要增选第三个新变量i0，其值为i0为定子电流的零轴分量。从而构成了一个从a、b、c坐标系统到d、q、0坐标系统的变换idq0=Piabc派克变换：派克反变换：变换矩阵及其逆矩阵：由此可见，当三相电流不平衡时，每相电流中都含有相同的零轴分量i0。由于定子三相绕组完全对称，在空间互相位移120°电角度，三相零轴电流在气隙中的合成磁势为零，故不产生与转子绕组相交链的磁通。它只产生与定子绕组交链的磁通，其值与转子的位置无关。二、d、q、0系统的