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(30)--作业1-3现代控制理论绪论.pdf

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    1.8解：1）特征方程

    +2−1

    22

    I−A(+2)−1=+4+30

    −1+2

    解得特征值为

    =−1,=−3

    12

    其对应的特征向量是

    11

    

    p1;p2

    1−1

    

    所以

    11

    11−122

    P;P

    1−111

    

    −

    22

    1

    −1−10−12

    PAP;PB=;CP11

    0−31

    −

    2

    变换后的状态空间表达式为：

    1

    −102

    xx=+u

    

    

    0−31

    

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