(32)--作业2-1现代控制理论绪论.pdf

2.1解：1）

方法一：拉普拉斯反变换法

由已知得

−1

−1s−11s+21

(sI−A)2

1s+2(s+1)−1s

111

+

22

(s+1)s+1(s+1)

111

−−+

22

(s+1)(s+1)s+1

所以

At−1−1te−t+e−tte−t

eL[(sI=−A)]−t−t−t

−te−te+e

方法二：特征值标准型及相似变换法

求特征值

−1

I−A(+1)20

1+2

−1

12

A是友矩阵，所以

1010−110

P;P

1−1111

1

所以

AtJt−110e−tte−t10e−t+te−tte−t

ePeP−t−t−t−t

−110e11−te−te+e

方法三：凯莱-哈密顿定理法

求特征值

−1

I−A(+