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本科毕业论文（设计）

（应用型）

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基于PID算法燃气阀门控制

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武汉生物工程学院学士学位论文（设计）

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基于PID算法燃气阀门控制

摘要

在工业和家庭等多个行业中，燃气阀门控制起到了至关重要的作用，它具有调整和管理燃气流量的能力，从而实现对整个燃气系统的精确操控。PID（比例-积分-微分）算法是工业自动控制广泛采用的经典控制算法。

随着科学技术的发展，燃气阀门控制系统对PID算法的运用有了更深入地研究与探索。采用PID算法实现燃气阀门精确控制使实际燃气流量能迅速准确的到达期望值。PID算法由比例控制，积分控制及微分控制三部分结合而成，能有效抑制系统超调，降低稳态误差且具有较好的动态响应特性。

关键词：阀门控制；PID算法，matlab

GasvalvecontrolbasedonPIDalgorithm

Abstract

Valvecontrolplaysaveryimportantroleinindustryandhouseholdbecauseitcanregulateandcontroltheflowofgasandachieveprecisecontrolofgassystem.AsaclassicalcontrolThePID,proportionalintegraldifferentialalgorithmiswidelyusedinindustrialautomaticcontrol.

Withthedevelopmentoftechnology,theapplicationofPIDalgorithmingasvalvecontrolhasbeenfurtherresearchedandexplored.BymeansofthePIDalgorithm,thegasvalvescanbecontrolledaccuratelyandtheactualgasflowratecanreachtheexpectedvaluequicklyandaccurately.Bycombiningproportionalcontrol,integralcontrolanddifferentialcontrol,ThePIDalgorithmcaneffectivelysuppresssystemovershoot,reducesteady-stateerrorandhasgooddynamicresponsecharacteristics.

Keywords:valvecontrol;PIDalgorithm,Matlab

目录

TOC\o"1-3"\h\u31044摘要 I

30723Abstract II

25001引言 1

235431.1研究背景与意义 1

313991.2研究现状 1

70801.3主要研究内容 2

191092PID算法的基本原理 3

112982.1PID控制器 3

38372.2比例控制 3

62492.3积分控制 3

200642.4微分控制 4

156712.5控制参数的整定策略 5

266633燃气阀门控制系统的建模 6

173893.1燃气阀门控制系统介绍 6

46213.2燃气阀门控制系统工作原理 6

240023.3系统动力学建模 6

23253.4燃气阀阀体建模 7

24833.4.1阀体结构和工作原理 7

138903.4.2燃气阀流量模型 7

171003.4控制目标和指标 9

200293.5PID参数调优方法 9

86264系统设计 11

274364.1PID控制器的建立 11

50254.2燃气阀PID仿真 11

231095总结与展望 13

6716参考文献 14

25310致谢 16

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1引言

在科学技术不断进步以及工业自动化飞速发展的今天，人们对燃气阀门控制系统提出了更高的性能需求。传统控制方法通常会出现响应速度较慢，稳定性较差以及抗干扰能力较弱等缺点，不能满足实际应用需要。所以对燃气阀门控制算法进行研究与改进已成为目前研究的热点问题之一。

研究背景与意