机电一体化系统设计 第3章 执行元器件.pptxVIP

执行元器件执行元器件是自动化系统中用于执行控制指令的关键部件。这些元器件通过将电信号转化为物理动作来实现指令的执行。它们广泛应用于工业生产、交通运输、家用电器等领域。qabyqaewfessdvgsd

3.1执行元器件概述执行元器件是自动控制系统中起直接作用的关键部件。它们将控制信号转换为机械运动或液压、气压等形式的输出,驱动和控制各种机器设备。执行元器件包括电动执行器、气动执行器和液压执行器等多种类型,根据工作环境、动力源、响应速度等因素选择合适的元器件。

执行元器件的定义执行元器件是指能够执行某种动作、并将控制信号转换为可观察的物理输出的设备。它们将控制系统的指令转化为实际的机械动作,用于控制和驱动工业过程。执行元器件包括电动机、气动/液压缸、阀门等,扮演着工业自动化系统中不可或缺的角色。

执行元器件的分类机械式包括电动机、气缸和液压缸等可以直接产生机械运动的元件。电子式如电磁阀、比例阀和步进电机等可以将电信号转换为机械运动的装置。综合式结合机械式和电子式的特点,如伺服电机和变频器等实现精确控制的元件。

3.1.3执行元器件的作用1动力转换将输入信号转化为机械动作2位置控制精确控制执行机构的位置和移动3力矩输出提供所需的力量和扭矩执行元器件是自动化系统的核心部分,其主要作用是将控制系统发出的指令转换为实际的机械动作。它们能够将输入的电信号、气压信号或液压信号等转换为位置、速度和力矩等物理量,从而驱动末端执行机构完成所需的动作。

电动执行器电动执行器是以电力为动力源的执行元器件,包括直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机等。它们广泛应用于自动化设备、机器人、数控机床等领域,具有响应快、控制精度高、噪音小等特点。

直流电动机直流电动机是最常见的电动执行器之一。它利用直流电流在电磁场中产生的力矩产生机械旋转动作。通过调节输入电压和电流可以控制电机的转速和转矩。直流电机具有结构简单、控制方便、响应快速等优点,广泛应用于工业生产、家用电器等领域。适用于需要可逆转、可调速的场合。

交流电动机交流电动机是利用交流电动力供给工作的电动机。它以交流电磁感应作为工作原理,广泛应用于工业生产和日常生活中。交流电动机分为异步电机和同步电机,具有结构简单、运行可靠、维修方便等优点。

步进电机1工作原理步进电机通过控制线圈的通断实现精确的角度旋转。它能以离散的方式精准地控制转动角度和速度。2特点步进电机可实现高精度定位,持久性好,且结构简单、可靠性高。它广泛应用于数控机床、打印机等领域。3类型主要有永磁式、VariableReluctance式和混合式三种典型结构。适用于不同的场景要求。

3.2.4伺服电机电机原理伺服电机是一种可以精确控制速度和位置的电动机,通过反馈系统实时监控和调整电机的运行状态。控制系统伺服电机系统通常包括电机、驱动器和控制器,通过复杂的闭环控制算法实现精确的位置和速度控制。应用领域伺服电机广泛应用于工业自动化、机器人、CNC机床等需要精确定位和高动态响应的场合。

气动执行器气动执行器是一种利用压缩空气作为工作介质的执行装置。它可以实现高效率、高速度和安全性的运动控制。气动执行器主要包括气缸、气动阀和气动马达。它们广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天等领域。

气缸气缸是气动执行器的核心部件。它利用压缩空气作为动力源,通过气压的变化可实现往复直线运动。气缸有单作用气缸和双作用气缸两种基本类型,可实现推拉动作。气缸的主要特点是体积小、重量轻、速度快、噪音低、运行平稳、寿命长。是工业自动化中应用最广泛的执行机构之一。

气动阀气动阀是一种利用压缩空气驱动的液压阀门装置。它能够精确控制气体或液体的流向和流量,在工业自动化、机械制造等领域广泛应用。气动阀通常结构简单,响应迅速,使用方便,维护成本低。气动阀的主要部件包括阀体、阀芯和气缸。气缸通过压缩空气的驱动,带动阀芯开合,从而控制介质的流向和流量。气动阀还可配备电磁阀等辅助装置,实现自动化控制。

气动马达结构紧凑气动马达采用紧凑的圆柱形结构,内部由活塞、转子等核心零件组成,能够产生高转速和大扭矩输出。高效动力气动马达以压缩空气为动力源,能够快速响应控制信号,为机械设备提供高效、可靠的动力输出。广泛应用气动马达广泛应用于机械手臂、包装设备、清洁设备等行业,为自动化设备提供动力驱动。

液压执行器液压执行器是利用液压系统的动力驱动机械动作的装置。它广泛应用于工业生产和机械设备中,具有力量大、响应快、控制精度高等优点。液压执行器主要包括液压缸、液压马达和液压阀三大类。

3.4.1液压缸液压缸是液压执行器的核心部件之一,用于将液压能转换成机械能,产生直线运动。它由缸体、活塞和活塞杆等主要零件组成,具有结构简单、体积小、力大、响应快等特点。液压缸广泛应用于机械设备的升降、夹持、推拉等作业中,