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《计算机控制技术与系统》课程总结

分辨率至少为多少才能保证该精度？

2、写出被测点实际温度与A/D转换后的数字量间关系式。

3、该处理方式中温度零点迁移量为多少？

第3章理论基础

3.1求下图示离散系统脉冲传递函数G(z)

3.2已知采样系统如下图所示，求下图示离散系统脉冲传递函数G(z)和当闭环系统稳定时K的取值范围。

3.3分析下图所示采样系统，当采样周期T=1，开环增益K=5时的稳定性。

3.4给定传递函数，试以10倍的转角频率为近似的截止频率，求满足采样定理的采样频率和采样周期T。

3.5证明离散系统脉冲响应的z变换即为离散系统传递函数。

3.6设离散系统结构如下图所示，图中D(z)为数字PID调节器，其差分方程为

试求当r(t)为单位阶跃输入时系统的稳态误差。

3.7试分析下列差分方程所描述系统的稳定性

3.8求下列x(t)信号的z变换

第4章控制算法

4.1计算机控制系统的常规设计方法是如何考虑的？

4.2写出PID控制规律的离散位置式和增量式表达式，求出z传递函数D(z)。

4.3PID算法的理想型和实际型的主要差别在哪里，为什么要提出实际型算式？

4.4简述PID算法的主要变形型式和特点。

4.5设计PID算法控制程序时需考虑哪些问题？

4.6简述Smith预估控制算法的设计思想，其主要特点是什么？

4.7某主汽温系统采用Smith预估补偿控制，设包括零阶保持器在内的广义对象

(,取整，T为采样周期)，

阀门系数为，控制器为PID规律。求解问题：

1）画出主汽温系统Smith预估补偿控制原理框图，标明内外控制回路极性和作用(不考虑扰动和测量环节)。

2）导出控制系统计算机实现过程和控制器位置式算式。

3）设计Smith预估控制程序框图。

4.8试说明扩充响应曲线法与扩充临界比例带法适用于何种对象。

4.9数字控制算法中引入非线性不灵敏环节的主要作用是什么，非线性环节实现的形式主要有哪几种？非线性不灵敏区的设置原则是什么？

4.10在数字PID控制算法中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？采样周期的大小对调节品质有何影响？

4.11位置型PID和增量型PID有什么区别？它们各有什么优缺点？

4.12在自动控制系统中，正、反作用如何判定？在计算机控制系统中如何实现？

4.13在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？计算机控制系统中如何消除饱和？

4.14计算机控制系统中是否需要加手动后援，为什么？

4.15导出下图实际微分PID控制器的增量式算式。

第5章直接数字控制设计

5.1直接数字控制设计的基本思想是什么？其设计控制系统的前提是什么？

5.2离散系统控制器的主要设计方法包括哪几种？最少拍和有限拍属于哪种类型？

5.3设被控对象为一阶惯性加纯迟延，含零阶保持器的广义对象Z传递函数为

根据达林算法期望的闭环响应传递函数为：

,为的时间常数)

证明由此设计的控制器D(z),经消除振铃现象后为理想的PI控制器。

5.4设被控对象传递函数为

经采样(T=1)和零阶保持后，其对应的广义Z传递函数为：

试求：1、系统对于单位阶跃输入的最少拍无波纹稳定控制器D(z)；

2、控制量U(z)、系统输出Y(z)及在各采样点时刻上的值；

3、系统输出在几拍之后进入稳态。

5.5设跟踪系统如下图示，被控对象传递函数为

ZOH为零阶保持器，采样周期T=0.5S，试设计单位阶跃输入时的有限拍控制器Gc(z)。

5.6设跟踪系统如下图示：

被控对象传递函数为，采样周期T=1S，试设计单位阶跃输入时的有限拍控制器Gc(z)。

5.7已知离散控制系统被控对象为：

经采样和零阶保持后的广义Z传递函数为

求解问题：

1）试求系统对单位阶跃输入下稳定的非最少有限拍控制器D(z)和控制量U(z)；

2）画出系统输出y(k)、控制量u(k)响应曲线图；

3）该控制实现的响应过程与理想最少拍控制响应过程的主要区别及特点是什么？

第7章接口技术与总线

7.1什么是接口技术，主要内容是什么？

7.2简述的总线类型和特点，计算机应用系统为什么要采用总线。

7.3简述同步串行和异步串行通信的差异，各适用于什么场合？

7.4简述RS232C和IEEE488总线标准的功能和特点。

7.5简述计算机总线的发展历程。

7.6简述国际ISO组织制定的计算机通网络信协议模型，画出模型图。

第8章可靠性与抗干扰技术

8.1什么是系统的可靠性，主要指标有哪些？

8.2提高计算机控制系统可靠性的主要方法有哪些？

8.3简述差错控制技术的主要内容和特点。

8.4简述容错技术的主要内容和特点。

8.5简述RAS技术的主要内容和特点。

8.6提高系统软件可靠性的技术措施有哪些？

8.7干扰的类型有哪些，主要传播途径包括哪些？

8.8分析共