《机械基础》课件——第4章 常用机构.pptVIP

铰链四杆机构的基本性质2.压力角与传动角压力角愈小，机构的传力效果愈好。所以，衡量机构传力性能，可用压力角作为标志。压力角：从动件受力方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角。传动角:压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角。在连杆机构中，为度量方便，常用压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角(传动角)检验机构的传力性能。传动角愈大，机构的传力性能愈好，反之则不利于机构中力的传递。机构运转过程中，传动角是变化的，机构出现最小传动角的位置正好是传力效果最差的位置，也是检验其传力性能的关键位置。设计要求：曲柄摇杆机构，以曲柄为原动件时，其最小传动角发生在曲柄与机架两次共线位置之一。ABCD铰链四杆机构的基本性质3.死点状态机构传动角（即）的位置称为死点位置。机构处于死点位置，从动件会出现卡死（机构自锁）或运动方向不确定的现象。措施和应用机构自由度举例：1234F=3n－2pl－ph=3?－2?－340=112345F=3n－2pl－ph=3?－2?－450=2F=3n－2pl－ph=3?－2?－221=1BCAF=3n－2pl－ph=3?－2?－340=1F=3n－2pl－ph=3?－2?－451=1F=3n－2pl－ph=3?4－2?5－0=2F=3n－2pl－ph=3?3－2?5－0=-1F=3n－2pl－ph=3?2－2?3－0=0二、机构具有确定运动的条件F=0,刚性桁架，构件之间无相对运动原动件数小于F,各构件无确定的相对运动原动件数大于F,在机构的薄弱处遭到破坏结论：机构具有确定运动的条件：1机构自由度02原动件数＝机构自由度数BCABCADEAEBCDm个构件(m2)在同一处构成转动副m-1个低副1、复合铰链412356F＝3n－2pl－ph＝3?－2?－560＝3F＝3n－2pl－ph＝3?－2?－570＝1412356②错对—计算在内5232351m个构件,m-1个铰链三、几种特殊结构的处理F＝3n－2pl－ph＝3?－2?－331＝2F＝3n－2pl－ph＝3?－2?－221＝1错对—排除2、局部自由度定义：机构中某些构件所具有的独立的局部运动,不影响机构输出运动的自由度局部自由度经常发生的场合：滑动摩擦变为滚动摩擦时添加的滚子、轴承中的滚珠解决的方法：计算机构自由度时，设想将滚子与安装滚子的构件固结在一起，视作一个构件动画不影响机构运动传递的重复约束在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的运动副叫虚约束虚约束经常发生的场合处理方法：计算自由度时，将虚约束（或虚约束构件及其所带入的运动副）去掉结论F＝3n－2PL－PH＝3?－2?－123F＝3n－2PL－PH＝3?－2?－231＝-1错221＝1对—排除之一为虚约束3、虚约束虚约束经常发生的场合A两构件之间构成多个运动副时B两构件某两点之间的距离在运动过程中始终保持不变时C联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合时D机构中对运动不起作用的对称部分A两构件之间构成多个运动副时两构件组合成多个转动副，且其轴线重合两构件组合成多个移动副，其导路平行或重合两构件组合成若干个高副，但接触点之间的距离为常数123123目的：为了改善构件的受力情况F＝3n－2PL－PH＝3?－2?－221＝1动画B两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时在这两个例子中，加与不加红色构件AB效果完全一样，为虚约束计算时应将构件AB及其引入的约束去掉来计算412351234F＝3n－2PL－PH＝3?－2?－340F＝3n－2PL－PH＝3?－2?－460＝0B