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最优控制第一章概述
最优控制属于最优化的范畴。因此,最优控
最优控制属于最优化的范畴。因此,最优控
制与最优化有其共同的性质和理论基础。
制与最优化有其共同的性质和理论基础。
最优化涉及面极为广泛,举凡生产过程的控
最优化涉及面极为广泛,举凡生产过程的控
制,企业的生产调度,对资金、材料、设备的分
制,企业的生产调度,对资金、材料、设备的分
配,乃至经济政策的制定等等,无不与最优化有
配,乃至经济政策的制定等等,无不与最优化有
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第一章概述1
最优控制通常是针对控制系统本身而言的,目
的在于使一个机组、一台设备、或一个生产过程实
现局部最优化。
本门课程旨在研究最优控制系统的综合问题。
2
第一章概述2
将重点讨论设计最优控制系统常用的变分法、
将重点讨论设计最优控制系统常用的变分法、
极小值原理和动态规划三种方法的基本理论及其在
极小值原理和动态规划三种方法的基本理论及其在
典型系统设计中的应用。
典型系统设计中的应用。
当人们在从事某项工作时,总是想着采取最合
当人们在从事某项工作时,总是想着采取最合
理的方案或措施,以期收到最好的效果,这里就包
理的方案或措施,以期收到最好的效果,这里就包
含着最优化问题。
含着最优化问题。
3
第一章概述3
例:有甲、乙两个仓库,分别存有水泥1500包
例:有甲、乙两个仓库,分别存有水泥1500包
和1800包。有A、B、C三个工地,分别需要水泥
和包。有、、三个工地,分别需要水泥
1800ABC
900包、600包和1200包。
900包、600包和1200包。
已知从甲库送到A、B、C三个工地,每包水泥
已知从甲库送到、、三个工地,每包水泥
ABC
的运费分别为1元、2元和4元;从乙库送到A、B、C
的运费分别为元、元和元;从乙库送到、、
124ABC
三个工地的运费分别为4元、5元和9元。
三个工地的运费分别为元、元和元。
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应怎样发送这些水泥,才能使运费最省呢?
应怎样发送这些水泥,才能使运费最省呢?
4
第一章概述4
首先对该问题进行数学描述,再求其最优解。
首先对该问题进行数学描述,再求其最优
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