一、机器人发展现状和未来展望.ppt

机器人的开展现状和未来展望;那么什么是机器人呢?;要开展机器人的三个理由;阿西莫夫的机器人定律;;我国机器人开展情况;国内机器人公司代表;;目前我们与森汉合作研发

的机器人-8S人形机器人;我国对机器人的分类;机器人在汽车行业应用最多;日本机器人开展;

“ASIMO”是本田公司开发的双脚步行机器人，于2000年11月首次在横滨国际和平会议中心举行的机器人展示会上亮相。2004年12月，本田公司曾改进过“ASIMO”的性能，增加了它的关节和马达，使其可以以每小时3公里的速度小跑，而且将其身高也由最初的1．1米提高到1．3米，体型犹如一个8岁小男孩。

据日本《东京新闻》14日报道，这次采用的新技术可以使它分析人走路时是如何保持平衡的，不仅时速增加了一倍，而且双足离地时仍能保持稳定的姿势。

ASIMO=Advanced〔新世纪〕Step〔进入〕Innovative〔创新〕MObility〔移开工具〕

新型“阿西莫”机器人身高130厘米，体重54公斤，能以时速6公里的速度跑步前进，还能以每小时5公里的速度、按半径2．5米的路线盘旋跑动。新型“阿西莫”在跑步过程中双脚同时离地时，能控制自身姿势的倾斜，使跑步速度提高到以往型号的两倍。在盘旋跑动时，它能根据离心力的大小，将身体的重心向内侧倾斜，从而实现高速盘旋跑动。

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2006年最新版的阿西莫，具备人工智能。可以预先设定动作，还能依据人类的声音，手势等指令从事相应动作，此外，它还具备根本的记忆与辨识能力。

身高130厘米，体重54公斤，“阿西莫”看上去很像一个身穿太空服的小朋友。接下来的几年中，“阿西莫”每次亮相都要向人们展示自己的新本领。跑步、端盘子、推小车、跳舞等高难度动作都被他一一拿下。多才多艺的“阿西莫”甚至还能指挥一个乐队演奏。近几年，研究人员那么将对“阿西莫”的研究重心逐渐转向智能控制方向。去年，“阿西莫”展示了它的“读心术”，控制人员只需思考一个“举起右手”的指令，“阿西莫”就能通过分析控制人员的脑电波和大脑中血流变化的数据，“读懂”接收到的命令，并作出相应的动作。研究人员希望，“阿西莫”???够在未来掌握更多与人沟通的本领，从而应用到实现照看老人、孩子，代人做家务等家庭效劳之中。;阿西莫在2000年的10月31日，首次出现在世人眼前。他最爱跳舞，身段比真人跳的机械舞更柔软，阿西莫能以每小时6公里的速度奔跑，也能把饮料平稳而准确的放在桌上。

如今进化版的阿西莫已经进步到能分析人类思考模式，透过脑波讯号的传送，几秒后他能正确理解人类的指令。

;;;;;美国的机器人开展;;由美国武器合约商波士顿动力公司〔BostonDynamics〕研发的一套科技含量非常高的装置——“大狗”(BigDog)运输机器人。

它高约1米，重75kg采用汽油发动机驱动。有四只强有力的腿，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。它体内装有维持机身平衡的回转仪，内力传感器等，可探测到地势变化，根据情况做出调整。它的最高负载量可达340磅，以每小时4英里的速度行走，而且可在丘陵地形上攀登前行，全靠本身的立体视觉系统或远程遥控器确认路径。

即使是挨上重重的一脚，它也能马上恢复。在光滑的冰上行走时它数次几乎摔倒，但最终都保持住了平衡状态。应付不同地形的能力，它能沿着陡峭的山坡爬上去爬下来，在多石、泥泞和雪地上行走。视频的末尾显示了它的超强跳跃能力，可以跳跃脚下差不多1米宽的距离。

0.4536公斤〔kg〕，也就是0.9072斤1.60931公里;;军用机器人：

◆地面军用机器人

◆无人机

◆水下机器人

◆空间机器人

民用机器人：

◆工业机器人

◆效劳机器人

◆娱乐机器人

◆类人机器人

◆农业机器人

;应用到日常生活是开展趋势;参加机器人研究和竞赛的好处;机器人的未来展望;机器人产业化需解决标准化和本钱问题;作业：

?两至三人一小组，讨论并总结〔300-400字〕。

讨论内容：

在未来机器人开展的社会，

设想你所学专业、

就业方向和从事与机器人相关的职业。

;大家学习辛苦了！

?

——谢谢大家