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模块化移动机械臂运动规划与控制

一、本文概述

随着机器人技术的飞速发展，模块化移动机械臂作为一种高度灵

活和自适应的机器人系统，正日益受到研究者和工业界的关注。模块

化移动机械臂不仅具备强大的运动能力，而且其模块化的设计使得系

统可以根据任务需求进行快速的重构和优化。然而，要实模块化移

动机械臂的高效和准确运动，运动规划与控制技术是不可或缺的关键。

因此，本文旨在探讨模块化移动机械臂的运动规划与控制技术，旨在

为相关研究和应用提供有益的参考和借鉴。

在本文中，我们首先对模块化移动机械臂的基本概念、

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