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中职组机电一体化设备组装与调试赛题(2021国赛)

2021年全国职院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试××售货机组装与

调试

工作任务书

中职组机电一体化设备组装与调试赛项专家组中国・天津2021・6

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本次组装与调试的机电一体化设备为售货机。请你仔细阅读工作任务与要求和售货机

的说明，在四小时（240min）内按要求完成指定的工作。

工作任务与要求一、按《货（钱）组装图》（图号为01-03的附页）组装产品售

货机的货与钱。二、按《售货机部件组装图》（图号为04的附页）和参考《各传感

器及支架安装图》（图号为05的附页）组装售货机，并满足图纸提出的技术要求。

三、按《售货机气动系统图》（图号为06的附页）连接售货机的气路，并满足图纸

提出的技术要求。

四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配（售货机PLC输入输出端子分配表的附页），

将售货机电气原理图（图号为07的附页）补画完整并连接电路。你补画的电气原理图应

能实现对售货机的控制，你连接的电路应符合工艺规范要求：

五、请你正确理解售货机的运行要求以及异常情况的处理等，编写售货机的PLC控

制程序和设置变频器的参数。

注意：在使用计算机编写程序时，请你随时存已编好的程序，存的文件名为工位

号+A（如3号工位文件名为“3A”）。

六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录

相关参数，实现触摸屏对售货机的监控。

七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成售货机的整体调试，

使售货机能按照要求自动售货。

八、填写组装与调试记录。

钱2出币口出货口钱1货2货1进币口

图1

2

售货机说明一、基本情况

售货机由货、钱币、进币口、出币口、出货口等组成，如图1所示。

1.本售货机共有5种货物。货1中放入白色元件、货2中放入黑色元件，用以

拟不同的货物。

货物A，其单价为5元，由货1向出货口送出1个元件来拟。货物B，其单价

为5元，由货2向出货口送出1个元件来拟。

货物C，其售价为15元，由货1和货2向出货口各送出1个元件来拟。

货物D，其售价为20元，由货1向出货口送出2个元件和货2向出货口送出1

个元件来拟。

货物E，其售价为25元，由货1向出货口送出1个元件和货2向出货口送出2

个元件来拟。

2.本售货机只收符合投币要求的10元和5元两种钱币。调试时，用金属元件拟

10元钱币，用黑色元件拟5元钱币，用白色元件拟残损钱币或假币等不合投币要求

的钱币。

3.本售货机用5元的钱币找零和退币。

4.本售货机的传送带高速运行时，变频器的输出频率为30Hz；传送带低速运行时，

变频器的输出频率为20Hz。

二、维护与调试

售货机补货门和工作人员进入功能关闭，后备电源投入功能关闭，接通售货机电源，

售货机触摸屏出现图2（a）所示的初始界面。

触摸屏出现如图2（a）所示的界面时，按下按钮块上的“工作人员进入”按钮

SB2，在该界面上出现维护员和管理员两个按钮，如图2（b）所示。按维护员按钮，在

“购货信息”栏出现“请输入密码”的提示，输入密码（正确密码设置为235），进入如

图3（a）所示的《售

（a）（b）

图2

货机维修与调试》界面；若输入密码不对，需重新输入，两次输入错误密码则回到如

图2（a）所示的界面。这时