第三章 压铸机器人建模.ppt

第三章压铸机器人建模第二章码垛机器人建模3.1压铸机建模3.1压铸机建模3.1压铸机建模3.1压铸机建模3.1压铸机建模3.1压铸机建模3.1压铸机建模3.1压铸机建模3.2压铸取件夹具3.2压铸取件夹具3.2压铸取件夹具3.2压铸取件夹具3.2压铸取件夹具3.2压铸取件夹具3.2压铸取件夹具3.2压铸取件夹具3.2压铸取件夹具3.2压铸取件夹具3.2压铸取件夹具3.2压铸取件夹具3.3冷却台等附件建模3.3冷却台等附件建模3.3冷却台等附件建模3.3冷却台等附件建模3.3冷却台等附件建模3.3冷却台等附件建模3.3冷却台等附件建模3.3冷却台等附件建模3.3冷却台等附件建模3.3冷却台等附件建模第三章习题5.冷却台建模过程填充阵列第三章压铸机器人建模压铸是利用模具腔对融化的金属施加高压，将熔融金属在高压高速下充填铸型，并在高压下结晶凝固形成铸件的过程。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，过程有些类似注塑成型。工业机器人的加入使得现代压铸工艺更加方便，免去了人工取件所面临的高温，劳动强度大等恶劣环境，还可以配合后续工作站进行打磨，组装等一系列自动化作业。压铸机安全门传输链CCD检测系统控制柜安全围挡冷却台废料收集桶机器人模拟压铸工作站如图所示，包括零件质量检测系统、机器人、压铸机、压铸机安全门、压铸零件、取件夹具、冷却台、传输链、废料收集桶、安全围挡等。学习目标根据压铸机结构组成，先进行压铸机主体及安全门建模，再完成合模盖建模，最后进行压铸机基体模型创建。合模盖上的安装沟槽采用拉伸切除方式创建。重点难点拉伸的方向、终止条件设置，特征的编辑（删除、修改），倒角、圆角。1.压铸机主体1.压铸机主体导轨草图拉伸切除形成压铸主体2.压铸合模盖2.压铸合模盖3.压铸机基体绘图面打开压铸机合模盖，另存为压铸机基体选择绘图面绘制草图拉伸形成底板将圆孔拉伸切除改成拉伸，形成圆柱3.压铸机基体选择绘图面绘制草图，拉伸形成实体绘图面添加倒角特征3.压铸机基体将压铸机基体、安全门、压铸合模盖、压铸机主体等装配后的压铸机完整模型图。学习目标依次完成安装法兰、夹具主体、气动装置及夹爪建模。1.压铸取件工具侧面加强筋外侧面为圆面，可通过两种方式创建：首先绘制顶视图截面，向下拉伸实体，再切除或倒角形成斜角；或先绘制前视图，两侧拉伸得到实体，拉伸切除或倒角形成斜角，再通过旋转切除形成侧向圆面。2.夹具的夹爪为几何对称，故采用镜像特征创建。重点难点孔、镜像特征，旋转切除，多厚度抽壳。压铸取件夹具包括安装法兰、夹具主体、气动装置及夹爪。建模过程建模过程绘图面旋转切除建模过程拉伸切除建模过程建模过程倒角绘制压条建模过程绘制压条绘图面建模过程孔特征说明：孔特征命令的功能是在实体上钻孔。孔特征包括简单直孔和异形向导孔。简单直孔为具有圆截面的切口，始于放置曲面并延伸到指定的终止曲面或深度；异形向导孔为具有基本形状的螺孔，基于工业标准的、可带有不同的末端形状的标准沉头孔和埋头孔。建模过程建模过程学习目标依次完成压铸工件、废品收集桶、机器人基座、CCD检测系统及冷却台建模。1.压铸工件、废品收集桶外观设置采用纹理及表面贴图；2.冷却架台面为规则排列的通孔，采用填充阵列可快速完成建模。重点难点填充阵列，表面纹理及贴图。1.压铸工件建模过程草图拉伸添加纹理草图拉伸2.废品收集桶建模过程着色并贴图草图拉伸实体后抽壳3.机器人基座建模过程侧面开槽拉伸实体后抽壳圆孔3.机器人基座建模过程4.CCD检测系统建模过程5.冷却台建模过程