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毕业设计开题报告

课题名称:智能循迹小车

二级学院〔系〕：电气电子工程学院

专业：机电一体化

班级：机电0933

姓名：潘彬彬

学号：0902013320

指导教师：夏教师

**机电职业技术学院毕业设计开题报告

毕业设计课题：智能循迹小车

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一、本课题的研究现状与意义

1、研究现状

智能化作为现代社会的新产物，是以后的开展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特

定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要到达的或是更高的目标。同遥控

小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比拟先进的遥控车还能控制其速度，而

智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，

是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、

传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。所以关于

汽车的研究也就越来越受人关注，本设计就是在这样的背景下提出的，为了适应机电一体化的

开展在汽车智能化方向的开展要求，提出简易智能小车的设想，目的在于：通过独立设计并制

作一辆具有简单智能化的简易小车，获得工程整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综

合控制的方法。

而我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开场于20世纪80年代。而且大多数研究

处在于针对*个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于兴旺国

家，并且存在一定得技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有：

〔1〕中国第一汽车集团公司和国防科技大学机电工程与自动化学院与2003年研制成功我

国第一辆自主驾驶轿车。

〔2〕**理工大学、理工大学、**大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了

7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。

可以预计，我国飞速开展的经济实力将为智能车辆的研究提供一个更加广阔的前景。因此，

对智能小车进展深入细致的研究，不但能加深课堂上学到的理论知识，更能将理论转化为实际

运用，为将来打下坚实的根底。

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二、研究意义

1、加深课堂上的学习

由于单片机教学例子有限，因此，开展智能寻迹智能小车的研究工作，正适合机电一体化

专业，能综合学生课堂上的知识来实践，使学习者更好的了解单片机的开展，而制作智能小车

为机电一体化专业学科的学生学习和掌握机电一体化技术有很大的帮助，对机电一体化专业学

科的学生进一步稳固已学知识加深已学知识起到促进作用，引导和鼓励学生实事求是、刻苦钻

研、勇于创新、多出成果、提高素质，发现和培养一批在学术科技上有作为、有潜力的优秀人

才。通过此次的单片机寻轨车制作，使学生从理论到实践，初步体会单片机工程的设计、制作、

调试和成功完成工程的过程及困难，以此学会用理论联系实际，更能通过对实践中出现的缺乏

与学习来补充教学上的盲点。

2、从理论转为实际运用

智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，是在网络环境下利用信息技术、智能控制技

术、自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机和机械等多个学科的

最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶等先进功能.随着控制技术、计算

机技术和信息技术的开展,智能车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色.近年来，

智能车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛运用，已成为人工智能领域研究

和开展的热点。

智能汽车技术按功能可分为三层，即智能感知/预警系统、车辆驾驶系统和全自动操作系

统团。上一层技术是下一层技术的根底。三个层次具体如下:

(1)智能感知