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汇报人：
PARTONE
PARTTWO
l实现自动化存储与检索
l提高仓库空间利用率
l降低人工成本
PARTTHREE
操作系统：PLC编程软件：上位机监控软
Windows7或使用Siemens件：使用WinCC
更高版本Step7或博途或组态王等软
软件进行编程件进行监控
自动化控制：高效稳定：灵活可调：根
实现自动化立高仓库管理效据实际需求调
体仓库的货物率，保证货物整控制参数和
存取和搬运安全策略
PARTFOUR
根据输入输出点数、模拟量
需求等配置相应的扩展模块与上位机和其他
根据控制要求和系统规模进
行PLC的选型
选用PLC作为控制核心，实现
对自动化立体仓库巷道堆垛机
的控制。
配置电源模块，为控制系统提
供稳定的电源。
l软件设计：根据控制需求，采用PLC
垛机的控制功能。
l实现方式：通过PLC的I/O接口与外部
动控制和状态监测。
l
调试步骤：对测试方法：采用测试结果：对测
PLC控制系统进多种测试方法对试结果进行分析，
行硬件和软件的PLC控制系统的评估控制系统的
调试，确保设备性能和稳定性进可靠性和稳定性。
正常运行。行全面检测。
PARTFIVE
实验设备：PLC控制器、传感器、电机、堆垛机等
实验方法：搭建自动化立体仓库巷道堆垛机控制系统，进行实际操作和数据采集，分析实验结果
实验设备：介绍实验所用的立体仓库、堆垛机、PLC控制系统等设备
实验过程：简述实验的操作流程和步骤
实验数据：列举实验中收集到的各项数据，如运行时间、定位精度等
实验数据：对实验数据数据分析：对实验数据结果讨论：对实验结果
进行了详细的分析和比进行了深入的分析，包进行了讨论，包括结果
较，包括堆垛机运行速
括数据的分布、趋势和的可信度、可靠性和
度、定位精度等方面的
异常值等方面的分析。用范围等方面的讨论。
数据。
PARTSIX
巷道堆
PLC技
立体
深入研究巷道堆垛机的控制算法，提高其稳定性和可靠性。
探索智能控制技
汇报人：
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