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CMS起重机安全监控系统

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起重机安全监控方案

项目名称：起重机监控诊断及安全管理系统项目单位：********

2011年1月19日

一、基本情况

目前起重机已在工业领域广泛使用，起重机违规超限作业等引发的各类运行安全事故的发生，将造成的巨大的生命财产损失。安全事故的经验教训表明，必须对起重机使用的过程进行有效的监管，才能切实控制设备运行过程中的危险因素和安全隐患，预防和减少起重机安全生产事故发生成为一项迫在眉睫的任务。

起重机信息及安全管理系统就是对主、副起升，大车，主、副小车机构的运行实时监测；对各机构安全防护装置重点实时监测，通过数据的分析及时发现安全隐患，防止事故的发生；为起重机各机构的可靠运行提供相关的数据和必要的记录。

1．230T铸造起重机总图

主起升机构主要技术参数：

电机功率：300Kw，2台

电机转速：1000r/min

电机控制方式：变频调速。

起升速度：10m/min

起升速度分为上升4挡和下降4挡，1挡速度10%，2挡速度25%，3挡速度50%，4挡速度100%。1挡是启动挡，2，3挡是过渡挡，4挡是工作挡。

铸造起重机主起升机构减速机的结构形式为1台行星减速机、2台传动减速机成品字形布置组成主起升减速机系统。

主起升机构的启动顺序是：先启动一台电动机，达到一定转速后，再启动另一台电动机，是速度叠加的原理。目的是减小启动冲击载荷。停车顺序是：先停一台电动机后，再停另一台电动机，是速度递减的原理。目的是减小停车的冲击载荷。

二、CMS系统介绍

CMS起重机监控诊断系统实时记录起重机的运行参数、操作记录，当满足故障条件和设置预警值时，系统及时提醒和记录各种事件信息，为起重机的操作人员和维护人员提供实时的、详尽的历史数据和分析报表。

CMS起重机监控诊断系统，是集实时监控﹑故障报警

﹑数据登录﹑设备维护﹑运行统计于一体的现代起重机综

合信息管理平台。

功能特点

通过CMS起重机监控诊断系统，运行管理人员可以通过系统对起重机运行中出现的故障进行查询和处理；对设备及元器件进行系统管理；指导定期对系统进行维修和调试。系统具备以下功能：实时状态显示、安全装置重点监测、实时报警显示、历史记录查询、部件寿命监测、事故诊断分析、数据统计及权限设定管理等。

、起重机状态实时监测：对事故易发设备和重点关键设备的运行情况进行实时监测，同时对采集的数据进行分析整理，并把现场的实际数据与相关的设备运行指标进行对比，超过偏差限制时产生报警信息并存储报警记录。共享相关数据，为及时发现和消除设备故障隐患提供必要的数据支持。

、对历史数据的事故分析功能：系统提供对数据的历史保存功能，支持多种形式报警、事故追忆、趋势分析等功能，方便于对现场数据的事故分析。

、与地面控制中心工业无线以太网通讯：管理计算机完成过程数据、实时报警、历史查询、设备诊断等多个进程的实时数据通讯。

、人机交互界面显示：以报表、曲线、工艺流程画面

等的形式动态的展现现场生产过程和工艺优化数据，支持远程发布。

、地面管理人员可通过网络直接发送生产指令到起重机的上位机中，安排生产。

、系统符合相应的国家标准和有关的行业标准。

系统结构

CMS系统软件具有2个基本功能：

A、CMS 监视、诊断功能：

实时监测系统的运行状态，重要信号的维护

监测；

日志；

报警、故障及历史数据曲线查询及报警故障

设备机构运行情况记录；

接收作业的作业信息及完成情况。

B、CMS 存储功能：

状态及事件的历史记录；

机构部件的统计运行数据。

三、系统方案

系统组成

铸造起重机的CMS 系统由车载系统、无线及地面系统组成。车载系统与地面系统采用工业无线以太网方式通讯。

CMS车载系统

CMS车载系统放置于起重机上，由一体化工业触摸工控PC，PLC，为主要设备组成。

与安全相关的元件：起升高度极限限位开关、大车运行极限限位开关、小车运行极限限位开关、防撞开关、安全制动器开关；来自电机的安全信号：超载信号、超速信号；供电安全信号：总断路器开关位置信号、各机构断路器位置信号、接触器吸合位置信号。

电流、电压互感器，变送器箱连接到PLC的扩展采集模块等，实现对主、副起升电流、电压信号的采集。

工作原理：

1、PLC在执行控制任务的同时，采集当前的开关、档位、限位、继电器、接触器、制动器的状态；采集电机转速信号，机构运行位置信号，起升位置信号。

2、PLC作为主站通过总线通讯对变频装置进行控制和信号采集。

3、一体化工业触摸工控PC与PLC以DP总线方式通讯，

电气室内

电气室内

工控机

无线设备

五类线

交换机

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