实时与嵌入式系统原理实验 二相混合式步进电机驱动控制系统设计.pdf

《电机与控制应用 》2006, 33 ( 10) 二相混合式步进电机驱动控制系统设计 研究与设计 二相混合式步进电机 驱动控制系统设计 王 　灿 , 　马瑞卿 , 　李玲娟 (西北工业大学 ,西安 　7 10072 ) 　　摘 　要 : 给出了一种使用 A T89C2051单片机 、集成脉宽调制控制芯片 SG3525和 GAL20V 8等器件实现的 二相步进电动机驱动控制系统 。阐述并分析了系统的工作原理 、构成以及各功能的实现方案 。实验结果表 明 ,控制系统运行正常 ,成本低廉 ,可靠性较高 。 关键词 : 单片机 ; 步进电机 ; 脉宽调制 中图分类号 : TM 30 1. 2 ∶TM 383. 6　文献标识码 : A 　文章编号 :(2006) 1000 1103 D r iv ing Con trol Sy stem D esign for Twopha se Hybr id Stepp ing M otor WAN G Can, 　MA R u iqing, 　L I L ing juan (Northwe stern Po lytechn ical U n iversity, X i ’an 7 10072 , Ch ina) 　　Ab stract: The function s and characteristic s of A T89C2051 and SG3525 are introduced b riefly, wh ile a dive con tro l system for twop ha se stepp ing motor based on m icrocon troller A T89C2051 is given ou t. Furthermore, the op era tional p rincip le, structu re and realization of each function are also analyzed in detail. The re su lts of exp erim en ts show that the con trol system ha s a good p erform ance, low co st and h igh reliab ility. Key word s: m icrocon troller; stepp ing m otor; p luse w idth m odula tion 电路 、驱动与功率电路及过流保护电路等四部分 0　引　言 ( ) 组成 系 统框 图如 图 1 所 示 , 采 用 单 片 机 步进电机是一种增量式驱动电机 ,可将电脉 A T89C2051作为波形发生 电路和系统控制的核 冲信号转换成相应的角位移或线位移 ,其位移步 心 。单片机接收外部控制指令后 ,输出四路波形 距与输入脉冲信号相对应 ,步距误差无长期积累 , 控制信号 。这些控制信号与 SG3525 输出的两路 易于起停 、正反转及调速 。但是步进电机不能直 PWM 信号经过可编程器件 GAL20V 8组合形成 8 接使用交直流电源驱动 ,必须使用由专用集成芯 路斩波控制信号 ,控制各功率管前级驱动电路的 片构成的专用驱动 电路 。专用集成 电路集成度 导通与关断 ,从而