CK6152数控机床液压系统设计.doc

引 言 液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一。液压传动的各种元件重量轻、体积小，可以根据需要方便、灵活地来布置动化操纵控制方便，容易实现直线运动可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）自动实现过载保护采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长压行业现已形成一个门类比较齐全、有相当竞争实力、初具生产规模的工业体系。改革开放以来，液压行业迅速发展，先后引进了0余项国外先进技术，经消化吸收和技术改造，现均已批量生产，并成为行业的主导产品。近年来，行业加大了技术改造力度，1991~1998年，国家、地方和企业自筹资金总投入共约多亿元。经过技术改造和技术攻关，一批主要企业技术水平进一步提高，工艺装备得到很大改善，为形成高起点、专业化、批量生产打下良好基础。近几年，在国家多种所有制共同发展的方针指引下，不同所有制的中小企业迅猛崛起，呈现着勃勃生机。随着国家的进一步扩大开放，三资企业迅速发展，为行业提高水平，并扩大出口起着重要作用。目前我国已和美国、日本、德国等国家的著名厂商建立了柱塞泵/马达、行星减速机、转向器、液压控制阀、液压系统、静液压传动装置、液压件铸造、气动控制阀、气缸、等类产品生产的合资企业或独资企业50多家，引进外资5亿多美元由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。2.2多方案的比较和论证2.3最终方案的制定和说明 液压卡盘的运动分析 根据对普通CK6152数控车床机床卡盘卡紧动作的观察和分析可知，液压卡盘执行元件，即液压缸运动过程可分解为：向前卡紧，保持不动，向后松开。其运动循环图如下： 向前卡紧 向后松开 图2-1卡盘液压缸运动循环图 液压变档的运动分析 根据对普通CK6152数控车床机床主轴变档动作的液压系统原理如图1-1所示。为便于观察调整压力，在回路中装一个压力表。液压阀: 由溢流阀 、压力表 、两个换向阀 以及二个节流阀组成。调节溢流阀使系统压力为0.8-1.3MPa。两个换向阀分别控制二位油缸和三位油缸。二个节流阀分别控制二个油缸的速度。 二位油缸：向前为高速，向后为低速。 液压系统中各电磁铁的动作顺序如表2-1所示： 表2-1电磁铁的动作顺序 电磁铁 油缸 1VB 2VB 3VB 4VB 5VB 6VB SP1 SP2 变速油缸 Ⅰ档 ＋ Ⅱ档 ＋ 变速油缸 Ⅲ档 ＋ Ⅳ档 ＋ 液压卡盘或 尾座中心架 卡紧 ＋ ＋ 松开 ＋ 液压卡盘 （撑件） 撑紧 ＋ ＋ 松开 ＋ 原位 注：“+”表示电磁铁得电。将压力继电器SP1的压力调至3.0-3.5MPa，当油液中的压力低于继电器SP1设定压力时，SP1发出信号，使主轴停止运转。 2.2液压系统的负载分析 液压卡盘的负载分析 根据对液压卡盘的运动分析，液压卡盘液压缸的负载可分为惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种摩擦负载（如静摩擦、动摩擦等）以及其它不随时间、位置等参数变化的恒值负载等。但主要的负载有：（1）启动时的静摩擦负载；（2）向前卡紧工进时的工作负载；（3）后退时的动摩擦负载。这些负载都是单向负载，是与运动方向相反的正值负载，近似为恒定的负载，并且负载力的方向与液压缸活塞轴线重合。 液压卡盘的主要作用是在加工工件时限制工件两个自由度，以卡紧工件，保证加工的顺利完成。 2、液压主轴换档的负载分析 液压主轴的负载类同于液压卡盘，在此不必再分析。 液压主轴换档的主要作用是在加工时满足不同加工部位对于工件粗糙度等物理要求，从而进一步提高产品质量。 第三章 CK6152数控机床液压系统设计计算 3.1 CK6152数控机床液压系统的设计要求 1、液压系统的设计要求是进行每项程序设计的依据。在制定基本方案并进行进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 （1）机床的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等； （2）液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此相互关系； （3）液压驱动机构的运动形式，运动速度； （4）各动作机构的载荷大小及其性质； （5）对调整范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求； （6）自动化程度、操作控制方式的要求； （7）对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求； （8）对效率、成本等方面的要求。 2、各个