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车辆防抱死制动系统 目 录 概述 ABS的理论基础 ABS的构造与工作原理 ABS的控制技术 1、概述 车辆电子控制技术概况 防抱死制动系统 ABS工作原理简介 ABS的发展 车辆电子控制技术概况(1) 问： 车辆电子控制技术概况(2) 主要的车辆机电一体化系统 车辆电子控制技术概况(3) 电子控制装置 占整车成本 防抱死制动系统及其功能 简称：ABS （Antilock Braking System ） 车辆制动效果的评价指标 制动距离短：车轮与路面之间的制动力尽可能大 制动跑偏、侧滑和失去转向能力 ：车辆与路面之间的侧向力越大越好 车轮抱死的危害 路面制动力减小 侧向力减小 防抱死制动系统的功能：防止车轮抱死 ABS在车辆上的安装 液压制动原理简介 ABS工作原理简介 ABS的发展 1932: 英国专利“制动时防止车轮压紧转动车轮的安全装置”; 1936: 德国Bosch将电磁传感器用于测量车轮的转速; 1978:德国Bosch将微处理器引入ABS控制; 估计：本世纪初，全世界汽车ABS装备的比率将达到90%以上。 2、ABS的理论基础 制动过程中车轮的受力及运动分析 制动力系数与侧向力系数曲线 最佳滑移率范围 轮胎座标系 制动力系数/侧向力系数 制动滑移率 有侧偏角时的车轮滑移率 ?－侧偏角：车轮滚动方向与车辆的行驶方向之间的夹角　　 制动滑移率与车轮运动状态的关系 S＝０　　　纯滚动 ０﹤S﹤１ 边滚动边滑动 S＝１　　　纯滑动 结论：滑移率描述了制动过程中车轮滑移的程度，滑移率值越大，表明滑移越严重。 制动力系数特性曲线 侧向力系数特性曲线 路面对制动力系数特性曲线的影响 制动力系数特性曲线与车速的关系 不同侧偏角时侧向力系数随滑移率变化的曲线 不同滑移率时侧向力系数随侧偏角变化的曲线 最佳滑移率范围 小　结 车辆的制动性能与轮胎的附着性能密切相关； 轮胎的附着性能与轮胎的滑移率密切相关； 附着力－滑移率特性曲线与路况、行驶工况密切相关； 最佳滑移率范围：0.1—0.3； 制动时的最差状况：轮胎抱死。 3、 ABS的构造与工作原理 轮速传感器 ABS执行器 制动液压系统 电子控制单元ECU 轮速传感器：构造 轮速传感器：安装 转子：随车轮一起转动的部件上，如半轴、轮毂或制动盘等，与车轮同步转动； 传感头：车轮附近不随车轮转动的部件上，如半轴套管、转向节、制动底板等。 轮速传感器：工作原理 ABS执行器：2位2通进油阀构造 ABS执行器：2位2通出油阀构造 ABS执行器：3位3通电磁阀构造 ABS执行器:常规制动时的工作示意图 ABS执行器: 常规制动时的3位电磁阀和泵电机工作状态 ABS执行器: 压力降低时的工作示意图 ABS执行器:压力降低时的3位电磁阀和泵电机的工作状态 ABS执行器: 压力保持时的工作示意图 ABS执行器: 压力保持时的3位电磁阀和泵电机的工作状态 ABS执行器: 压力升高时的工作示意图 ABS执行器: 压力升高时的3位电磁阀和泵电机的工作状态 制动液压系统 电子控制单元ECU 小　结 ABS的三大组成部分：转速传感器、执行器和控制器ECU； 转速传感器的工作原理：电磁感应； ABS执行器的三大组成部分：电磁阀、泵电机和低压储液器； ABS控制器; ABS是附加在液压制动系统上的辅助控制系统。 4、ABS的控制技术 ABS的布置及通道 ABS控制方式 ABS控制方法 ABS控制过程 ABS的布置及通道 四通道式 三通道式 双通道式 单通道式 ABS的布置及通道：四通道式 ABS的布置及通道：三通道式 ABS的布置及通道：二通道式 ABS的布置及通道：单通道式 ABS控制方式 独立控制 低选择控制 高选择控制 修正的独立控制 智能选择控制 ABS控制方式：独立控制 控制方式：每个车轮都有专用通道，一个轮速传感器对应一个压力控制阀。 优点：每个车轮的附着系数利用率达到最大值，以获得最佳制动效果， 　　　? 制动距离短！ 缺点：对不对称路面，由于附着系数不同，左右轮产生的路面制动力不同，导致车辆产生附加的横摆力矩，使车辆难以控制， 　　　?　操纵性和方向稳定性不太好！ 独立控制时的制动横摆力矩 ABS控制方式：低选择控制 控制方式：一个车桥上的两个车轮由一条通道控制，即两个轮速传感器对应一个压力控制阀，制动压力取决于预先抱死车轮的状态，对于不对称路面，选择附着系数较低的一侧车轮； 优点：左右车轮产生的制动力相同，减少或消除了横摆和转向力矩； 　　　? 操纵性和方向稳定性好！ 缺点：附着系数较高的一侧车轮的附着系数得不到充分利用。 　　　?　制动距离加大！ ABS控制方式：高选择控制 控制方式：一个车桥上的两个车轮由一条通